Im Erdgeschoss wird die Geschichte der Stadt St. Goar und der Burg durch zahlreiche Exponate, Ausgrabungen, Schautafeln, Lithografien und alte Schriften dokumentiert.

Sie reichen von römischer Zeit bis zu den Wiederaufbauplänen im 20. Jahrhundert. Ein Modell zeigt anschaulich die Situation von Burg und Festung um 1600. Die Schrifttafeln geben Erläuterungen in deutscher und englischer Sprache. Im Untergeschoss, dem Original-Tonnengewölbe von 1371, sind Beispiele aus Handel und Gewerbe der letzten zwei Jahrhunderte, wie Küferwerkzeuge, Maschinen und Geräte einer Laubsägenfabrik und einer Buchbinderei ausgestellt. Glanzstück dieses Raumes ist die alte Rheinfelsapotheke.