Die Ortsgemeinde beschreibt das Wappen wie folgt: „Heraldik des Dorfwappens: Hüffelsheim gab sich im Jahr 1980 ein neues Wappen. Hüffelsheim besaß vorher kein eigenes Ortswappen, nur ein altes Gerichtssiegel mit dem Bild des Heiligen Lambertus war bekannt. In preußischer Zeit zierte der preußische Adler die Siegel und Stempel der Gemeinde.

Im schräg geteilten Wappenschild erscheinen auf gelbem (goldenem) Grund ein schwarzer Stiefel sowie auf rotem Grund eine Weintraube und drei schräg übereinander angeordnete Schnallen. Diese Sinnbilder erinnern an die einzige ältere Hüffelsheimer Lokalsage, dem Trunk aus dem Stiefel. Die Weintraube steht für den auch in Hüffelsheim erzeugten Wein. Die drei Schnallen stehen für die ritterschaftliche Familie Boos von Waldeck. Und der Stiefel erinnert daran, dass ein Ritter Boos einen mit Wein gefüllten Stiefel ausgetrunken haben und dadurch das Dorf Hüffelsheim für sich und seine Familie erworben haben soll.“ [Anm. 1]