Zu den herausragenden Sehenswürdigkeiten der sorgfältig restaurierten Burg Rheinstein zählen unter anderem Glasmalereien aus dem 14. bis 19. Jahrhundert; Wand- und Deckenfresken mit kunstvoller Illusionsmalerei; antike Möbel aus dem 17. und 19. Jahrhundert; Rüstungen und Rüstzeug aus der Zeit des 15. Jahrhunderts; die neugotische Romantik-Kapelle mit der einzigen Preußengruft am Mittelrhein; eine Steinschleuder-Nachbildung aus dem 11. Jahrhundert; eine Kanonen-Nachbildung aus dem 17. Jahrhundert; romantische Gärten und Terrassen mit einem herrlichen Blick ins Rheintal.