Seit dem 13. Jahrhundert wächst der Einfluß Kurtriers in der Region, wobei das Amt Bergpflege entsteht, das von einem kurtrierischen Vertreter aus dem Hause Waldbott von Bassenheim administriert wird. Seit dieser Zeit gehörte Kaltenengers zur Urmitzer Vogtei. Das Gemeindeleben des Ortes bleibt bis ins 19. Jahrhundert hinein auf das benachbarte Urmitz fokussiert, wo sich nicht nur die Vogtei befindet, sondern auch die Pfarrkirche und ab dem 18. Jahrhundert ein Schulgebäude. Das Trierer Feuerbuch aus dem Jahre 1563 verzeichnet für Kaltenengers 17 Haushalte, was rund 100 Einwohnern entsprochen haben dürfte.  Während des Dreißigjährigen Krieges wurde das Untere Mittelrhein-Gebiet zum beliebten Durchmarschgebiet feindlicher Heere. Bei dieser Gelegenheit wird Kaltenengers im Jahre 1620 durch spanische Truppen niedergebrannt. Auch in den Pfälzischen Erbfolgekrieg wird der Ort verwickelt, als die Kaiserliche Armee von Kaltenengers aus die französisch besetzte Burg Kunostein, den Vorgängerbau des heutigen Engerer Schloßes, unter Beschuß setzte. Das 17. Jahrhundert hatte sich insgesamt verheerend ausgewirkt: Zählt man für 1624 14 Familien in Kaltenengers, geht diese Zahl bis 1683 auf bloße 10 zurück. Die ab 1794 einsetzende französische Herrschaft bringt zwar einerseits die Befreiung der landwirtschaftlich beschäftigten Bevölkerung aus ihren feudalen Wirtschafts- und Lebensverhältnissen, andererseits jedoch hohe Steuer- und Kriegslasten. In dieser Zeit kommt es zur bis heute in den ortsüblichen Familiennamen sichtbaren Niederlassung französischer Familien in Kaltenengers. Die französische Gemeindeordnung bleibt auch in der Preußenzeit ab 1815 weitgehend in Kraft. Die neue preußische Gemeindeordnung von 1845 beschert der Gemeinde sogar noch tiefgreifendere Haushaltsrechte. Im Jahre 1856 wird das linksrheinische Eisenbahnteilstück von Koblenz nach Rolandseck eingeweiht, wobei das nahegelegene Urmitz einen Haltepunkt erhält. Noch vor dem Ersten Weltkrieg werden ein Jungesellen- und ein Gesangsverein gegründet. Nachdem die Kaltenengerer Pfarrgemeinde bereits zwei Jahre zuvor aus dem Urmitzer Sprengel herausgelöst worden war, wird die neue, dem Heiligen Sylvester geweihte Pfarrkirche, im Jahre 1871 geweiht. Das Jahr 1905 bringt die Anbindung der Gemeinde an das Fernsprechnetz und das Kriegsjahr 1916 mit dem Bau der Kronprinz-Wilhelm-Brücke in Urmitz den ersten begehbaren Rheinübergang in der Nähe der Gemeinde. Ansonsten haben die Turbulenzen des Krieges unter anderem die Einstellung von vier Flurhütern zum Schutz vor Plünderern und die Einrichtung einer Bürgerwehr zur Überwachung der Heeresauflösung des Herbstes 1918 zur Folge. Im Jahr 1919 ist ein amerikanisches Infanterieregiment im Ort untergebracht. Die Zwischenkriegszeit in Kaltenengers ist sowohl durch bedeutende technische Neuerungen (der Anschluß an das elektrische Stromnetz erfolgt noch im letzten Kriegsjahr, die Einführung der zentralen Wasserversorgung im Jahre 1926, die Straßenbeleuchtung an Hauptstraße und Rheinufer folgt ein Jahr darauf) als auch durch ein aufblühendes Vereinsleben geprägt. Politisch ist eine vergleichsweise starke KPD bemerkenswert. Nach der Machtergreifung setzt sich die NSDAP jedoch rasch durch. Im Oktober des Jahres 1933 überschreitet Kaltenengers die Marke von 1000 Einwohnern. Die nationalsozialistische Ära und der aus ihr hervorgehende Zweite Weltkrieg hat für das Dorf ähnliche Begleiterscheinungen wie der Erste Weltkrieg zwei Jahrzehnte zuvor: Der landwirtschaftliche Arbeitskräftemangel wird erneut durch den Einsatz von Zwangsarbeitern beholfen, Truppen werden zum Durchzug nach Frankreich einquartiert. Gegen Kriegsende finden Volkssturmübungen am Sonntagvormittag statt. Auch in diesen Jahren finden sich „Hamsterer“ aus den Städten im Ort ein. Im Frühjahr 1944 wird Kaltenengers von amerikanischer Artillerie eingeschlossen und am 8.3. von einer Panzer-Division besetzt. Erst am 11.2. des Folgejahres wird die Urmitzer Rheinbrücke zerstört und erst neun Jahre darauf wiederaufgebaut. Insgesamt hat der Krieg dem Ort 53 gefallene und 24 vermisste Söhne gekostet. Nach Kriegsende folgt erneut die französische Besetzung. Die Nachkriegszeit ist insbesondere durch eine bauliche Erweiterung des Gemeindelebens geprägt: Die sechziger Jahre bringen eine Dorferweiterung sowie die Kanalisierung des Ortes mit sich. Im Jahre 1997 überschreitet die Gemeinde die 2000-Einwohner-Marke.