Schon früh besaß Kestert ein Gotteshaus auf dem Kirchenköppel. Dieser Bau fiel 1437 samt einigen Wohnhäusern einem Brand zum Opfer. Daraufhin gewährte Erzbischof Hrabanus einen 40-tägigen Ablass zur Wiederherstellung einer neuen Kirche. Es wird kein sehr prächtiges Gebäude gewesen sein, denn Kestert war eine kleine Gemeinde. Im Jahr 1498 zählte man nur 24 Feuerstätten.
Als das Kirchlein baufällig wurde, erbaute man 1778/79 die heutige St.-Georg-Kirche mit der ursprünglich barocken Ausstattung. Der schlichte dreiachsige Saalbau, der 1958 durch ein Seitenschiff erweitert wurde, hat einen dreiseitigen, lisenengegliederten Chorschluss. Der schlanke Westturm trägt einen Spitzhelm. Innen, in einer Wandnische über dem Turmportal, der namengebende Patron St. Georg. Eine Kreuzigungsgruppe aus dem 17. Jahrhundert, eine Muttergottes auf der Weltkugel und ein Apostel Matthias aus dem 18. Jahrhundert vervollständigen das Inventar.