Kulturdenkmäler in Steeg
Burg Stahlberg
Burg Stahlberg am Rhein ist wohl zu Anfang des 13. Jahrhunderts vom Kölner Erzbischof Engelbert gleichzeitig mit der 1219 begonnenen Burg Fürstenberg bei Rheindiebach zum Schutz des Viertälergebietes initiiert und 1243 als Lehen von Erzbischof Konrad von Hochstaden an den Pfalzgrafen Otto von Wittelsbach übergeben worden.
Ev. Pfarrkirche
Die Ursprünge der ehemaligen St. Annakirche liegen im frühen 14. Jahrhundert. Die ungleichmäßig zweischiffige Halle ist ein betont schmuckloser, nur durch die kubischen Architekturformen wirkender Bau, dessen Raum durch die verschiedenartigen Bauteile seinen eigenen Reiz erhält.
Fachwerkhäuser
Vor allem östlich der Kirche und am Ende der Burbachstraße unterhalb Burg Stahlberg sind einige bemerkenswerte Fachwerkhäuser erhalten.