Erste Siedlungsnachweise im Neuwieder Becken stammen aus der Jungsteinzeit (5.500 – 2.200 v. Chr.) und werden der Bischheimer und Michelsberger Kultur zugerechnet.
Das Urmitzer Erdwerk, ein halbkreisförmig angelegt Erdwall, ist etwa 1275 Meter lang und 840 Meter breit. Es ist von zwei parallel verlaufenden Sohlgräben und innerhalb dieser von einem Palisadengraben umgeben. Das Bauwerk ist für damalige Verhältnisse sehr groß, 12 Durchlässe waren nachweislich mit Bastionen verstärkt. Im Inneren fanden sich Überreste von Hütten und Keramik.
Im 1. Jahrhundert  v. Chr. waren in dieser Gegend ursprünglich die Treverer, ein  keltisches Volk, ansässig. Dann besiedelten auch die Römer das Gebiet. Julius Cäsar schlug 53 v. Chr. dann während seiner Eroberung Galliens in der Nähe des heutigen Urmitz vermutlich eine Brücke über den Rhein. Zwischen 10 und 20 n. Chr. wurde ein römisches Truppenlager eingerichtet, um die Kontrolle über die Provinz zu erleichtern. Nachweise für die Präsenz der Römer im Neuwieder Becken reichen bis ins 4. Jahrhundert n. Chr. hinein. Die keltisch-romanische Bevölkerung blieb auch nach dem Abzug der Römer bestehen, ab Beginn des 6. Jahrhunderts fällt die Region unter fränkische Herrschaft.

Die ersten urkundliche Erwähnung Urmitz‘ stammt aus der Zeit zwischen 754 und 768. In zwei Urkunden, die jeweils Landschenkungen für das Kloster Fulda beinhalten, wird Urmitz, in den Urkunden „villa Auromuncio“ genannt, als Ausstellungsort ausgewiesen.  In späteren Urkunden des Mittelalters und der Neuzeit wird Urmitz häufig als „Hormunzi“ bezeichnet.
 In einer Schenkungsurkunde vom 11.11.1022 überlässt Kaiser Heinrich II ein Gut bei Urmitz dem Bischof von Bamberg, welcher wiederum ein Teil  des erhaltenen Landes an den Bamberger Domkapitel übergab. Ihren Urmitzer Besitz gaben Bischof und Domkapitel gegen einen festen jährlichen Geldbetrag als Lehen an Adelige aus der Mittelrheingegend. So verwalteten die Burggrafen von Rheineck das Lehen vom 14. bis zum 16. Jahrhundert, anschließend ging es an die Grafen von Sayn über, die bis 1606 Lehensträger blieben. Die Grafen von Sayn bekamen  zudem im 12. Jahrhundert die Vogtei von Urmitz als Lehen vom König zugesprochen und zählten dies bis ins 17. Jahrhundert hinein zu ihrem Besitz. Sie waren unter anderem für die niedere Gerichtsbarkeit zuständig und trieben Zölle und Bußgelder ein. Nach dem Westfälischen Frieden 1648 nahm Kurtrier die Vogteirechte über Urmitz wahr. Eine Pfarrei ist in Urmitz ab 1204 sicher bezeugt.

Am 22. Oktober 1794 wurde Urmitz im ersten Koalitionskrieg von französischen Truppen besetzt und geplündert. Durch den Friedensvertrag von Lunéville 1801 wurden die linksrheinischen Gebiete in den französischen Staat eingegliedert. Urmitz gehörte nun zum neu geschaffenen Rhein-Mosel-Departement. Als Napoleon Truppen für seine expansiven Feldzüge benötigte, wurden auch die Urmitzer ab 1802 zur allgemeinen Wehrpflicht verpflichtet.
Nach dem Wiener Kongress 1815 wurde das Rheinland und somit auch Urmitz preußische Provinz, die französischen Institutionen blieben allerdings größtenteils erhalten.

1845 kam die für Urmitz prägende Bimssteinindustrie mit dem Abbau von Rohbims auf. Bereits 10 Jahre später begannen Johann Elingshausen und Peter Müller mit der industriellen Herstellung von Bimssteinen. Der Herstellungsprozess war zunächst jedoch sehr aufwendig, ein Bimsstein war erst nach 4 bis 6 Monaten versandfertig.  Doch die Produktionsstärke nahm rasch zu und schon 1862 wurden jährlich 200.000 bis 300.000 Bimssteine in Urmitz verarbeitet. Die Folge war eine kontinuierliche Einwanderung von Arbeitern, die im Bimsgewerbe Beschäftigung suchten. Da aber der Bimsabbau nur saisonal im Sommer möglich war, herrschte im Winter hohe Arbeitslosigkeit in Urmitz und Umgebung.