Erste Besiedelungsspuren aus der Jungsteinzeit wurden in der Nähe von Seesbach, im heutigen Naturschutzgebiet Bruchwiesen gefunden. Die Fundstücke stammen aus der Zeit um 4.000 bis 2.000 v. Chr. Hügelgräberfunde, die etwa 2.400 Jahre alt sind, weisen auf eine erste Besiedelung in der Umgebung hin. Die vor Christi Geburt in der Region lebenden Kelten betrieben schon Ackerbau und die bis heute noch im Raum vorherrschende Viehhaltung. [Anm. 1] Aus römischer Zeit ist ein Brandgrab aus dem 1. Jh. n. Chr. bekannt. [Anm. 2] Die römischen Vermessungen des Acker- und Weidelands, die Feldmarken, bildeten in der fränkischen Zeit die Grundlage für die Einteilung des Gemeindelands. [Anm. 3] In die spätfränkische Zeit fällt die Gründung des Ortes „Semendisbach“, dessen Bezeichnung sich im Laufe der Zeit über „Seminsbach“ zu „Seesbach“ wandelte. [Anm. 4] Um das Jahr 1000 ist in einer Urkunde von Erzbischof Willigis (940-1011) in Mainz „Semendisbach“ als Ort für den Bau der Semendiskapelle erwähnt. [Anm. 5] Die dem Heiligen Laurentius geweihte Semendiskapelle ist neben der Gehinkirche bei Auen eine der ältesten kirchlichen Bauten in der Gegend, sie war dem Pfarrer von Auen unterstellt und gehörte zum Kloster Disibodenberg im Bistum Mainz. [Anm. 6] Im Jahr 1250 wurde das Kirchenschiff neu gebaut und Chormalereien hinzugefügt.  [Anm. 7]

1888/90 wurde die katholische Kirche in Seesbach gebaut, 1911 die evangelische Kirche. [Anm. 17] Im Ersten Weltkrieg verstarben 18 Seesbacher Soldaten. [Anm. 18]

Den Zweiten Weltkrieg spürte Seesbach auch dadurch, dass am 18. März 1945 die Front über das Dorf lief und deutsche Truppen einmarschierten, die von amerikanischen Jagdbombern angegriffen wurden. Einige Gehöfte brannten dadurch ab. [Anm. 19] Im Zweiten Weltkrieg gab es 33 Gefallene oder Vermisste aus dem Ort Seesbach. [Anm. 20] Die letzten Seesbacher Soldaten, die im Laufe des Zweiten Weltkriegs in Gefangenschaft geraten waren, kamen 1950 in ihre Heimat zurück. [Anm. 21]

1927 wurde in Seesbach ein Kriegerdenkmal für die Gefallenen des Ersten Weltkriegs errichtet, 1958 wurden die Namen der Gefallenen und Vermissten des Zweiten Weltkriegs hinzugefügt. [Anm. 22]

Seit 1970 gehörte Seesbach zur Verbandsgemeinde Sobernheim. [Anm. 23] Seit 2020 zur Verbandsgemeinde Nahe-Glan. Die Verbandsgemeinde Nahe-Glan entstand zum 1. Januar 2020 aus der Fusion der rheinland-pfälzischen Verbandsgemeinden Bad Sobernheim und Meisenheim. [Anm. 24]