Die Kirche in Kriegsheim wird erstmals im Jahr 1309 erwähnt. Sie war eine Pfarrkirche und zu Ehren des hl. Apostel Petrus erbaut. Sie hatten je einen dem hl. Simon und Juda sowie einen der Mutter-Gottes geweihten Altar. In der pfälzischen Kirchenteilung 1705 fiel die Kirche den Reformierten zu, die eine eigene Pfarrei bildeten. Die Katholiken richteten sich 1752 auf dem Rathaus eine Kapelle ein, welche sie dem hl. Joseph weihten.
Von der alten nunmehr evangelischen Kirche stand, als man sie 1792 völlig erneuerte, nur noch der untere Teil des Turmes. Die heutige Kirche ist auf romanischem Fundament gebaut. Ansätze davon sieht man noch im Chorturm, der 1869 erhöht wurde. Das Gewölbe der Kirche stammt noch aus dem 15. Jahrhundert. Interessant ist auch das Tor zur Kirche, über welchem die Jahreszahl 1609 eingemeißelt ist.
Das Patronatsrecht hatten ursprünglich die Bischöfe von Worms, die es den Reichsministerialen von Bolanden zu Lehen gaben. Im Jahr 1309 trat der kaiserliche Kämmerer Otto von Bolanden das Patronat an Bischof (Elekt) Emmerich von Worms ab, der es seinem Domkapitel überließ.