An der Stelle, die heute die katholische Kirche St. Peter und Paul einnimmt, lag der Friedhof Westhofens. In unmittelbarer Nähe stand im Mittelalter eine kleine Friedhofskapelle, die dem Hl. Erzengel Michael geweiht war und die 1496 im Wormser Synodale genannt wird. An sie war ein kleines Beinhaus angebaut.[Anm. 1] Während der wiederholten Zerstörung Westhofens im Dreißigjährigen Krieg wurde die Kapelle wohl schwer beschädigt und nach Ende des Kriegs aufgegeben. Die Kapelle wurde zum Steinbruch und ihre Steine für andere Bauten wiederverwendet.[Anm. 2]

Mit der kurpfälzischen Kirchenteilung von 1705 ging die bis dahin simultan genutzte Kirche Westhofens in den alleinigen Besitz der reformierte Gemeinde.[Anm. 3]Die Mutterkirche der Katholiken Westhofens wurde die Kirche in Monzernheim. Der katholische Pfarrer blieb wegen der großen Gemeinde – damals 212 Katholiken – im Pfarrhaus von Westhofen. Den katholischen Christen wurde im Rathaus auf dem Gänsemarkt ein Kapellenraum zur Verfügung gestellt. Darüber berichtet Oberfauth Pattberg am 18. November 1755: Alß Ehedessen bey vorgewesener Kirchen=Theilung denen reformierten die allhiesige Kirch zu Theill gefallen, so ist das Dahemahlen gantz alte hiesige Rath=Haus...zur Haltung ihres Gottesdienstes denen Catholischen angewiesen worden; Weillen Mann dann aus lauther Forcht des zu befahrenden umbfalls in sothanes rath=Hauß nicht länger gehen konnte, so beschlossen die Katholiken eine neue Kirche zu erbauen. Da die Liebfrauenkirche auf dem Kirchhof gantz unbrauchbar, auch zu weit vom Flecken abgelegen war, so ließ Pfarrer Johannes Heinrich Barck den Neubau errichten in anno 1712.[Anm. 4]Der Zustand war also nicht befriedigend, da der Raum baufällig war und deshalb nur unter schwierigen Bedingungen die Hl. Messe gefeiert werden konnte. Die Gemeinde wäre in die alte Liebfrauenkirche ausgewichen, von ihr stand aber nur noch eine Ruine und sie lag außerdem sehr abgelegen am Ortsrand. Eine Wiederherstellung der Kirche wäre mit hohen Kosten verbunden gewesen, was die kleine Gemeinde nicht leisten konnte. Bis 1712 musste sich die katholische Gemeinde im Rathaus versammeln, dann entschied sich der amtierende katholische Priester Johannes Heinrich Barck (Amtszeit: 1702–1714) eine ganz neue Kirche zu bauen. Als Bauplatz wurde die Stelle der abgetragenen Friedhofskapelle St. Michael zur Verfügung gestellt. Die Bauzeit der Kirche ist heute noch in einem Chronogramm über der Eingangstür ablesbar. Die Inschrift des Chronogramms lautet: Ab aeterne pater rpgp te Miserere peCantIs Da nVLLae pererant oVes et pastor – Io. Henr. Barck p.t. decanus et pastor post reintroductionem rel. cath. primus.[Anm. 5]Auf dem Türrahmen steht ebenfalls eine Inschrift: En peCCator DoMVs refVgII.[Anm. 6]Der Kirchbau wurde aus Almosen finanziert. Die Unterhaltung der Kirche oblag der geistlichen Administration in Heidelberg. Die Kirche erhielt in den Folgejahren ihre Ausstattung. Zu den aus der Erbauungszeit stammenden und im Verlauf des 18. Jahrhunderts noch erhaltenen Objekten gehört eine Monstranz von 1712.[Anm. 7]Die Orgel wurde um 1750 von Johann Nikolaus Stumm (1694–1769) erbaut.[Anm. 8]

1892 war die katholische Kirche von Westhofen abermals zu klein geworden und fasste kaum noch die gesamte Gemeinde. So wurde die Erweiterung der Kirche nach Osten hin beschlossen. Damit verbunden wurde auch eine tiefgreifende Renovierung. Den Umbau und die Renovierung leitete der bischöfliche Baumeister Joseph Lukas aus Mainz. Die Gesamtkosten beliefen sich auf 18.902, 61 RM.[Anm. 14] Das Dach mit dem kleinen Türmchen und der Ostchor wurden niedergelegt. Im Osten wurde ein größerer Chor mit zwei Seitenapsiden gebaut. Die Kirche erhielt ein neues Dach und den heutigen Dachreiter. Der Innenraum wurde prächtig und farbenfroh durch den Westhofener Maler Peter Wagner gestaltet. Es wurden neue Altäre aufgestellt, allerdings noch ohne Altaraufbauten.[Anm. 15]Am 9. August 1984 wurde die fertiggestellte Kirche durch den Mainzer Bischof Paul Leopold Haffner (1829-1899; Amtszeit: 1886-1899) konsekriert. In den neuen Hochaltar wurden Reliquien der Hl. Märtyrer Bincentius (wohl Vinzentius), Donatus und Modesta eingeschlossen. In den darauffolgenden Jahrzehnten erfolgte die schrittweise Verschönerung der Kirche durch notwenige Neuanschaffungen wie z.B. die Kreuzwegstationen, die 1904 von Wohltätern der Gemeinde anlässlich der Volksmission gestiftet wurden oder ein 1909 im neugotischen Stil gefertigter Taufstein.[Anm. 16]