Kaulbach (Culebach) wird um 1300 erstmals erwähnt. Die Siedlung hat sich im Holzbachtal unterhalb des damaligen Fischhauses[Anm. 7] befunden. Die Siedlung gehörte damals zum Bann Maxsain.[Anm. 8]
Einige Mitglieder der Familie von den Erlen nannten sich auch nach Kaulbach. Dies legt nahe, dass die von den Erlen auch in Kaulbach langjährige Rechte hatten. Vor 1700 wird ein Johannes Kaulbach als Landschreiber zu Dierdorf erwähnt.[Anm. 9]

Die Fluren der Kaulbach-Orte und des Hofgutes Schönerlen sind heute im Hofgelände des Hofes Schönerlen vereinigt und bilden den Südteil der Gemarkung Steinen.[Anm. 10]

Das Hofgut Schönerlen dürfte ursprünglich Königsgut gewesen sein, das zu einem nicht näher bekannten Zeitpunkt an die Grafen von Wied gelangte. Die Grafen von Wied verlehnten den Hof an einen Zweig der Herren von Schupbach. Dieser Zweig der Familie nannte sich nach dem Hof Schönerlen (bei Steinen) bzw. nach dem ebenfalls wiedischen Erlenhof bei Ransbach.[Anm. 11]

Der Ritter Rorich von Schupach (1335- um 1360) genannt von den Erlen war 1335 Burgmann zu Herschbach und 1339 Burggraf zu Hartenfels. Mit seiner Ehefrau Lukart hatte er drei Söhne, zum einen Engelbrecht von den Erlen (1362-1387) genannt Kaulbach (Kulbach) (1374), der mit einer von Cramberg (1365) verheiratet war, zum anderen Johann von den Erlen genannt Kaulbach (Kulbach) (1362) und schließlich Gottfried (Godart) von den Erlen genannt Kutemuyl (1362-1402), der Amtmann zu Hartenfels und Schultheiß zu Montabaur war.
Der Beinamen »Kutemuyl« legt nahe, dass der Familie auch die Kautenmühle als Lehen der Grafen von Wied gehörte. Die Kautenmühle wird erstmals im Jahr 1370 erwähnt.[Anm. 12] Von ihr ist anzunehmen, dass sie zwischen 1607 und 1631 mit der neuen Mühle Kaulbach gleichzusetzen ist. Die Kautenmühle war zumindest zeitweise Bannmühle. Im Jahr 1790 musste der Bannmüller das Getreide aus den Gemeinden Rückeroth, Steinen und Stahlhofen holen, um es in seiner Mühle gegen Gebühr zu mahlen.[Anm. 13] Die Mühle wurde gegen Ende des 18. Jahrhunderts verkauft.[Anm. 14]

In den Jahren 1455 und 1511 wird der Hof Schönerlen als freier Hof im Bann Maxsain erwähnt. Im Jahr 1663 übergaben Bertram von Herschbach und Schenck zu Schweinsberg den Hof wieder dem Grafen Friedrich von Wied (1634-1698). Dieser erbaute sich ein Haus, das er »Schönerlen« nannte und in dem er sich des Öfteren aufhielt.

Graf Friedrich Wilhelm von Wied-Neuwied (1693-1737) verkaufte den Hof dann später mit der an Landkommissar Bachoven verpfändeten Fischerei an Graf Rudolf Johann Waldbott von Bassenheim.

Im 18. Jahrhundert waren die Kaulbacher Höfe bzw. das Hofgut Schönerlen Streitpunkt zwischen den Häusern Sayn-Hachenburg und Wied-Neuwied, der bis vor das Reichskammergericht getragen wurde.[Anm. 15] Obwohl der Hof dem Grafen von Wied gehörte und ihm auch die Jagdgerechtigkeit zustand, hatten, so wird dies 1753-1773 beklagt, der hachenburgische Oberförster Schlosser und Einwohner der Gemeinde Maxsain des Öfteren widerrechtlich dort gejagt.[Anm. 16] Im Jahr 1787 wurde der Hof von Wied-Neuwied wieder zurückgelöst.

Im Jahre 1792 scheint der Hof Schönerlen nicht mehr als solcher existiert zu haben. Im Jahr 1807 standen offensichtlich keine Hofgebäude mehr. An der Stelle des Hofes Schönerlen wurde vor 1820 am Hausweiher das Fischhaus gebaut, das seit 1832 häufig bezeugt ist und in den 1970er Jahren wieder abgerissen wurde.

Die heutige Hofanlage wurde erst Anfang des 20. Jahrhunderts (um 1910) als eingeschossiger Bruchsteinbau mit Mansarddach errichtet. Der Campingplatz am Hausweiher entstand in den 1980er Jahren.