Kulturdenkmäler in Dörscheid
Burg Herzogenstein
Zwischen dem Rossstein und dem Tal des Urbachs liegen in mäßiger Höhe die Überreste einer Burg, die in der kurzen Zeit ihrer Existenz Herzogenstein oder Rhineck (Rheineck) heißen sollte und heute als Alte Burg in den Karten eingetragen ist.
Evangelische Pfarrkirche
Bereits um 1290 wurde in Dörscheid eine Kapelle erwähnt. Die jetzige evangelische Kirche, in gotischem Baustil erbaut, ist eine der ältesten Kirchen im Dekanat. Man nimmt an, daß der Baubeginn etwa um 1400 war, ursprünglich nur ein Chor bestanden hat und Turm sowie Schiff später angebaut wurden.
Rathaus und Schule
Das Rathaus, 1857 errichtet, diente lange Zeit als Schulgebäude. Erst 1964 wurde ein Schulhaus für die 46 Schüler errichtet, dies war die letzte durch den Kreis errichtete "Zwergschule". Seit dem 1. August 1972 besuchen alle Kinder die Loreleyschule in St. Goarshausen-Heide.
Schwedenschanze
Von der "Schwedenschanze", einem Höhenrücken in der Nähe des Ortes, hat man einen sehenswerten Ausblick auf insgesamt 34 Ortschaften im Hunsrück, Taunus und Rheintal.