In der Milchgasse befinden sich schöne historische Fachwerkhäuser und die Reste der Stadtmauer aus dem 14. Jahrhundert. Geht man weiter über den Deichweg in Richtung Rhein, findet man dort in den Bögen der heutigen Stützmauer (unterhalb der Pfarrkirche) die Reste der römischen Kastellmauer.