Um 1160 wurde das Gebiet des Einrichs, der Landschaft des nordwestlichen Taunus, [Anm. 1] inklusive des Ortes Gutenacker an die Grafen von Nassau und Katzenelnbogen verkauft, die das Gebiet gemeinsam regierten.  Der Ort Gutenacker wird erstmals 1197 erwähnt. [Anm. 2]

Circa 100 Jahre später teilten sich die beiden Häuser in jeweils zwei weitere Linien. So wurde der Einrich als „Vierherrengericht auf dem Einrich“ von zwei Nassauer und zwei Katzenelnbogener Linien regiert. [Anm. 3] Gutenacker gehörte bis 1270 zusammen mit dem Kirchspiel Kördorf (der heutigen Ortsgemeinde Kördorf) ebenfalls ursprünglich zum „Vierherrischen“. [Anm. 4] Um 1550 war Gutenacker das kleinste Dorf im Kirchspiel. Im Jahr 1587 lebten sechs Familien dort. [Anm. 5] Die gemeinsame Regierung und Verwaltung des Einrichs von vier Herren wurde 1775 aufgelöst und ging an Hessen-Darmstadt über. [Anm. 6]

Das gesamte „Kirchspiel Katzenelnbogen“ inklusive des Ortes Gutenacker kam 1651 zu Hessen-Darmstadt und 1816 zum Herzogtum Nassau. [Anm. 9] 1867 wurde nach der 1866 erfolgten Annexion des Herzogtums Nassau durch Preußen der Unterlahnkreis mit den Ämtern Limburg, Diez, Nastätten und Nassau gebildet. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurden die Kreise Unterlahn und Loreley zum Rhein-Lahn-Kreis verbunden, dem Gutenacker heute angehört[l1] . [Anm. 10]

Seit 1972 gehört Gutenacker zur Verbandsgemeinde Katzenelnbogen, die Im Rahmen einer großen Verwaltungsreform gebildet wurde. Die Verbandsgemeinde Katzenelnbogen – und mit ihr auch Gutenacker - ging 2019 in die dann in die Verbandsgemeinde Aar-Einrich über, die aus dem freiwilligen Zusammenschluss der Verbandsgemeinden Hahnstätten und Katzenelnbogen gebildet wurde.