In der Erbes-Büdesheimer Gemarkung gab es bis zum Ende des Mittelalters drei Siedlungen, im Westen lag Eiche, im Osten Rode. Der Ort Aulheim wurde erstmals im Jahr 1304 erwähnt. Noch im 16. Jahrhundert finden sich schriftliche Belege. Die Siedlung befand sich nördlich des Dorfes in Richtung Flonheim, ungefähr in dem Bereich, in dem noch heute die Aulheimer Mühle zu finden ist. Wann der Ort von seinen Bewohnern verlassen wurde, ist nicht bekannt.