Als Graf Heinrich I./III. von Nassau-Dillenburg (1289/90-1343) im Jahr 1343 verstarb, wurde die Grafschaft unter seinen Söhnen aufgeteilt. Sein Sohn Graf Heinrich I. von Nassau-Beilstein (1343-1378/80) erhielt als erster Graf von Nassau-Beilstein die Orte Beilstein, Mengerskirchen, Burg Eigenberg und Liebenscheid sowie die Herrschaft zum Westerwald. Seit dieser Zeit wurde Marienberg mit Emmerichenhain und Neukirch von dem jeweiligen Amtmann in Beilstein verwaltet.Literatur[Anm. 11]

Am 20. Mai 1396 regelte Graf Heinrich II. von Nassau-Beilstein (1378/80-1412) mit Reinhard II. von Westerburg (lebte 1354-1421) bzw. Dietrich III. von Runkel († 1402) ihre nach wie vor strittigen Rechte in der Herrschaft zum Westerwald.[Anm. 12] Hier wurden zum ersten Mal die Rechte der Herrschaft zum Westerwald näher beschrieben. Dem Nassauer standen danach das gräfliche Recht, Wasser und Weide sowie Gebot und Verbot (das Recht zu gebieten und zu verbieten), hoch und niedrig, und damit die Landeshoheit zu. Diese erstreckte sich auch über den Kirchsatz und das Patronatsrecht der drei Pfarrkirchen in Marienberg, Neukirch und Emmerichenhain. Graf Reinhard von Westerburg behielt im Gegenzug acht Mark jährlicher Manngelder, das Recht an den Mühlen, die Jagd und Fischerei. Ihre Jagdhunde durften sie jedoch nur ihren Eigenleuten zum Füttern ins Haus geben oder aber ein sog. Hundebrot von diesen verlangen. Sie und ihre Erben sollten wie von alters her ihre ständigen Fischer im Westerwald haben und behalten. Die sog. Wildfänge, Leute also, die in den Westerwald zogen und von keinem Leibherrn beansprucht wurden, sollten geteilt werden, ebenso gewisse Leibeigene.Literatur[Anm. 13]. Nassau durfte die im Mai und im Herbst fällige Bedeabgabe zwar festsetzen, doch sollte die Hälfte der vereinnahmten Gelder sowie die gerichtlich verhängten Strafgelder und die Dienstgelder für den Erlass der Weinfuhren an den Rhein, den Herren von Westerburg und Runkel zustehen. Beide Parteien durften einen mit besonderen Abgaben belasteten »Bannwein« auf den Westerwald verhängen. Die Einnahmen aus diesen Weinverkäufen standen der Herrschaft zu. Erst wenn der Bannwein in der festgesetzten Höhe verzapft war, durften die Gastwirte Wein auf ihre Rechnung ausschenken.

Am 1. August 1425 kam es erneut zur Teilung der Grafschaft Nassau-Beilstein. Johann I. von Nassau-Beilstein (1412-1473) erhielt Burg Beilstein und Mengerskirchen, zwei Drittel vom Anteil seines Hauses an Nassau, und zwei Drittel von der Herrschaft im Westerwald, Lehen des Erzstiftes Köln, Geldzinse und die Hälfte der Leibeigenen in der Herrschaft, nebst der Hälfte vom Zoll zu Emmerichenhain und Neukirch. Graf Heinrich III. von Runkel sollte ein Drittel der Grafschaft und die Burg Liebenscheid erhalten. Der dritte Bruder Wilhelm, Dompropst in Mainz, wollte auf seinen Anteil verzichten.[Anm. 14]

Aus den erhaltenen Weistümern der Herrschaft zum Westerwald (aus den Jahren 1427, 1435, um 1450, 1456, 1460, 1461, 1495 und 1500 erhalten) geht hervor, dass den Grafen von Nassau Beilstein als obersten Herren nach wie vor jegliches Weisungsrecht (Gebot) zustand: Alle Bewohner der Herrschaft zum Westerwald waren zur Kriegsfolge verpflichtet, wenn Feinde ins Land einfielen (belegt 1427), bei Fehde und Waffenlärm, am 2. Tag allerdings auf Kosten des Grafen (1456), sie mussten Wachdienste übernehmen (1427), sich am Bau der Landwehr mit Gräben und Toren (1456), von Flurzäunen und Toren (1495) beteiligen. Sie mussten dreimal im Jahr beim Grafengericht erscheinen (1427). Sie mussten sich nach Aufforderung an der Verteidigung des nassau-beilsteinischen Burgen beteiligen und einen bzw. zwei Tage beim Bau gräflicher Wehrbauten helfen. Alle in der Herrschaft lebenden Menschen mussten jährlich Geld für Wasser und Weide zahlen, Fuhrfahrten an den Rhein unternehmen, Landfutterhafer (1427), Weidehühner und Weidehämmel (1440) liefern und 1427 je einen Tag im Frühjahr pflügen und in der Erntezeit mähen.Literatur[Anm. 15]

Mit dem Tod Johanns III. von Nassau-Beilstein (1495-1561) fiel die Grafschaft Nassau-Beilstein und damit die Herrschaft auf dem Westerwald im Jahr 1561 an die Zweiglinie Nassau-Dillenburg. Graf Johann VI. (der ältere) von Nassau-Dillenburg (1559-1606) trat das Erbe an. Damit waren die ottonischen Stammlande, d. h. die deutschen Besitzungen, erstmals wieder vereint - wenngleich auch nur für kurze Zeit. Graf Johann VI. versuchte mit harten Maßnahmen, die Sonderrechte der Herren von Leiningen-Westerburg und Wied-Runkel in der Herrschaft zum Westerwald abzuschaffen. Im Limburger Abschied von 1587 verzichten die beiden Mitherren auf alle Einkünfte aus der Herrschaft für jährlich 150 Gulden Manngeld jährlich aus der Kellerei Beilstein. Der Vertrag wurde jedoch von Leiningen-Westerburg erst 1611 und von Wied-Runkel 1613 endgültig ratifiziert.

Der Nassau-Beilsteiner Landesteil fiel nach dem Tod Graf Johanns VI. an seine Söhne. Im Rahmen einer komplizierten Besitzteilung (1607/1620) erhielt Georg von Nassau-Dietz (1607-1623) u.a. die Herrschaft Beilstein mit Marienberg, Beilstein, Nenderoth, Emmerichenhain, Neukirch, Liebenscheid.[Anm. 16] Daraus entstand eine neue Grafschaft Nassau-Beilstein. Graf Georg von Nassau-Beilstein (lebte 1562-1623) ließ das Schloss in Beilstein ausbauen und erwarb von den Grafen von Leiningen-Westerburg und von Wied-Runkel Zehnten und grundherrliche Einkünfte, die diese auch im Kirchspiel Marienberg nach 1587 als Eigengut behalten hatten. Als er im Jahr 1620 den Landesteil Nassau-Dillenburg übernahm, behielt er diese Einkünfte, die seitdem an die Kellerei Driedorf entrichtet werden mussten.Literatur[Anm. 17]

Das Territorium der Herrschaft zum Westerwald umfasste die drei Kirchspiele Marienberg, Neukirch und Emmerichenhain, die zugleich Zentbezirke waren. Eine Aufstellung aus dem Jahr 1799 nennt auch die teilweise schon im Mittelalter untergegangenen Orte, die zum Territorium der Herrschaft zum Westerwald gehörten:
Zur Zent Marienberg gehörten die Orte: Bach, Bölsberg, Eichenstruth, Erbach (Erlebach), Fehl (zum Felde), Giebelhausen (Wüstung), Gilehayn (Wüstung), Großseifen, Hardt, Hinterhofen (Wüstung), Hof, Illfurt, Kaldenborn (Wüstung), Korb, Langenbach, Marienberg, Pfuhl, Ritzhausen, Rodenberg, Scheydongen (Wüstung), Stangenrod, Stockhausen, Unnau, Wartenberg (Wüstung) und Zinhain.
Zur Zent Neukirch zählten: Bretthausen, Kotzhausen (Wüstung), Kramphusen (Wüstung), Löhnfeld, Neukirch, Stein und Willingen.
In der Zent Emmerichenhain lagen: Breidenbach (Wüstung), Emmerichenhain, Homberg, Kindschue (Königshub, Wüstung), Mörendorf, Murndorf (Wüstung), Niederroßbach, Nister, Oberroßbach, Rehe, Salzburg, Waigandshain und Zehnhausen.Literatur[Anm. 18]

Die Grafschaft Nassau hatte neben seiner Hälfte an den mit Westerburg und Runkel gemeinsamen Vogtleuten auch Eigenleute, die 1258 »Weyterslude«, 1362 besonder Leute (sundirryn lude) und 1398 besondere Eigenleute (sondern eygen lude) genannt werden.

In den alljährlich von den Schöffen auf dem Westerwald wiederholten Weistümern des Gerichts Emmerichenhain von 1427, 1435, um 1450, 1456, 1460 und 1461, 1495 und 1500, ließ sich die Herren zum Westerwald immer mehr an Rechten und ständig neue Abgaben und Dienste von den Leuten zusprechen. Leute, die von keinem anderen Leibherrn beansprucht wurden, sollten schon 1427, Vogtleute aus anderen Vogteien 1461, bei einer Zuwanderung zu nassauischen Eigenleute werden. Von den sog. »freien Leuten« 1427, die 1450 als Eigenleute der fünf »Freihände zum Westerwald«, nämlich der Grafen von Diez, Wied und Sayn, von (Solms-)Greifenstein und der Schönhals, bezeichnet werden, waren damals nur noch Leute der Grafen von Sayn hier nachzuweisen. Die Grafen von Sayn, die 1412 die Schönhalsleute kauften,[Anm. 32] unterwanderten mit zahlreichen ihrer Eigen- und Vogtleute den Westerwald und versuchten dort Fuß zu fassen. Graf Dietrich von Sayn (reg. 1420-1452) verbot seinen Leuten Dienste und Abgaben an Nassau-Beilstein und ließ um 1440 alle Mühlen in der Herrschaft zum Westerwald zerstören sowie mehrere Dörfer wüst legen und plündern.[Anm. 33] Graf Heinrich von Nassau-Beilstein brachte 1457 als Heiratsgut seiner Ehefrau Eva von Sayn diese saynischen Leute an sich. Es sollen 108 saynische Höfe gewesen sein, die man noch 1581 »Eigenhove« nannte.[Anm. 34]

Das Gebiet der Herrschaft zum Westerwald war an seiner Grenze im Norden und Nordosten durch ein Gebück geschützt, an manchen Stellen auch durch einen breiten Graben mit aufgeworfenem Wall (Landwehr). An einigen Stellen waren Durchlässe eingerichtet, die durch Falltore geschützt wurden. Einen solchen Durchlass soll es auch an der Grenze am Großen Wolfstein westlich von Bad Marienberg gegeben haben. In einem Protokoll heißte: »Von dem Grenzstein auf dem hintersten Galgenpüsch die Mauer entlang, forters auf die Lücke zu, welche ober dem Wolfstein in der Mauer ist, allwo vor alters ein Thor gehangen hat.«[Anm. 35] In den zahlreicheren Ansiedlungen im Süden der Herrschaft an der Nister waren solche besonderen Grenzwehren nicht erforderlich.