Die Ursiedlung Emmerichenhain bzw. die Stelle, an der Emmerichenhain gegründet werden sollte, lag im Jahr 1048 in der Herborner Mark im Haigergau.[Anm. 1] In dieser Zeit, Ende des 11. Jahrhunderts, dürfte Emmerichhain - wie andere -hain-(hagen-)Orte auch - gegründet worden sein.[Anm. 2] Der Ortsname symbolisiert eine umhegte, umzäunte Siedlung, die von einem Embricho gegründet wurde. Als erste dieser -hagen-Siedlungen im Westerwald wird im Jahr 1062 Hellenhahn in einer Urkunde König Heinrichs IV. (1056-1105) genannt. Es lag in der Grafschaft des Embricho (Imbricho) im Nieder-Lahngau.[Anm. 3] Da ein Teil der Gemarkung Emmerichenhains südlich der Nister ebenfalls im Lahngau liegt, kommt zunächst der damals bezeugte bezeugte Gaugraf Embricho aus dem Haus der Grafen im Nieder-Lahngau, der späteren Grafen von Diez, als Gründer von Dorf und Kirche Emmerichenhain in Betracht. Vielleicht lässt sich die Gründung des Ortes aber auch auf den königlichen Kaplan Imbricho, den spätere Bischof Embricho von Augsburg (1063-1077) zurückführen. Er war mit der Landschaft an der Lahn verbunden, schenkte doch auf seine Fürbitte hin König Heinrich IV. (1056-1106) im Jahr 1059 Güter in Seck und Westernohe dem Stift Limburg schenkte.

Als der ursprüngliche Königsort Emmerichenhain als »Embirchinha« am 6. Januar 1258 zum ersten Mal genannt wurde,[Anm. 4] gehörte er zum Herrschaftsbereich der Grafen von Nassau.[Anm. 5]

In den folgenden Jahren ist die Geschichte des Ortes Emmerichenhain eng mit der Geschichte Marienbergs, Neukirchs und der Herrschaft im Westerwald verbunden.

Die Kirchen von Driedorf und der drei Westerwälder Kirchspiele Marienberg, Emmerichenhain und Neukirch wurden im Jahr 1287 gegen die Ansprüche des Deutschritterordens dem Grafen Otto von Nassau zugesprochen,[Anm. 6]. Damit wurden die Herborner Filialkirchen Driedorf, Marienberg, Neukirch, ebenso wie die Kirche in Emmerichenhein aus dem alten Pfarrbezirk gelöst.

Als Graf Heinrich I./III. von Nassau-Dillenburg im Jahr 1443 verstarb, wurde die Grafschaft unter seinen Söhnen aufgeteilt. Sein Sohn Graf Heinrich I. erhielt als erster Graf von Nassau-Beilstein (1343-1378/80) u.a. die Herrschaft zum Westerwald. Seit dieser Zeit wurden Emmerichenhain, Marienberg und Neukirch vom Amtmann in Beilstein verwaltet.[Anm. 7]

Einige Herren, die sich nach ihrem Herkunftsort Emmerichenhain benannten, waren wohl Bauern oder Vogtleute, die ihren Herkunftsnamen einer Beschäftigung auf nicht näher bekannten Burgen verdankten.[Anm. 8]

Mit dem Tod Johanns III. von Nassau-Beilstein (1495-1561) fiel die Grafschaft Nassau-Beilstein und die Herrschaft zum Westerwald 1561 an die Zweiglinie Nassau-Dillenburg. Graf Johann VI. (der ältere) von Nassau-Dillenburg (1559-1606) trat das Erbe an. Somit gehörte Emmerichenhain seit dieser Zeit zu Nassau-Dillenburg. Damit waren die ottonischen Stammlande, d. h. die deutschen Besitzungen, erstmals wieder vereint - wenn auch nur für kurze Zeit. In dieser Zeit verlor Emmerichenhain seine Funktion als Marktort und Verwaltungssitz an das aufstrebende Rennerod.

Der Nassau-Beilsteiner Landesteil fiel nach dem Tod Graf Johanns VI. an seine Söhne.[Anm. 9]

Unter Nassau-Diez (seit 1620) und unter Nassau-Oranien (seit 1471) gehörten Kirchspiel und Gericht Emmerichenhain stets zum Amt Beilstein, bis es 1782 zum Amt Rennerod kam.[Anm. 10]

Im Zuge der napoleonischen Politik fielen die vereinigten Fürstentümer Diez, Dillenburg, Hadamar und Siegen an das auf Betreiben Napoleons neu gegründete Großherzogtum Berg. Somit kam auch das Gebiet mit Emmerichenhain 1806 zum Großherzogtum. Als der Großherzog Joachim Murat von Kleve und Berg (reg. 1806-1808) im Jahr 1808 König von Neapel wurde, übernahm Kaiser Napoleon, zwischen 1806 und 1813 Protektor des Rheinbundes, selbst das Großherzogtum. Innerhalb der französischen Munizipalverwaltung wurde das Gebiet ab 1809 dem Département Siegen, dem Arrondissement Dillenburg und dem Kanton Rennerod zugewiesen. Der Kanton Rennerod bestand aus den Mairien (Bürgermeistereien) Rennerod, Marienberg, Höhn und Emmerichenhain.

Seit den politischen Veränderungen nach der Niederlage Napoleons, gehörte Emmerichenhain seit 1813 wieder unter Nassau-Oranien zum Amt Rennerod mit dem Emmerichenhain 1815 an das Herzogtum Nassau fiel.

Mit dem 7. Juni 1969 ist Emmerichenhain im Rahmen einer Gebietsreform Ortsteil vom benachbarten Rennerod. Im Jahr 1971 wurde Emmerichenhain ein Stadtteil von Rennerod (seit 1971 Stadtrechte). Seit 1972 ist Emmerichenhain Teil der Verbandsgemeinde Rennerod.[Anm. 11]