Marienrachdorf war das Zentrum einer isenburgischen Grundherrschaft.[Anm. 5] Bis zum Jahr 1664 stand die Ortsherrschaft in Marienrachdorf in Abhängigkeit vom Erzstift Trier den verschiedenen Vertretern des Hauses Isenburg zu. So belehnte Erzbischof Johann II. von Trier (1456-1503) im Jahr 1460 Gerlach von Isenburg-Grenzau (1443-1501) mit der Burg Grenzau sowie den Dörfern Rachdorf, Breitenau, Meudt und Alsbach, wie dies schon Philipp von Isenburg (1395-1439/40) und dessen Vorfahren besessen hatten.[Anm. 6]

Die Isenburger waren selbst in Marienrachdorf mit trierischen Lehen begütert.[Anm. 7] Im Jahr 1343 bestätigte Philip, Herr von Isenburg(-Grenzau) (1332-1370) die »herscheften, gerichtes, Lude, Gudes oder Gulde« in Marienrachdorf (Rachdorf) und in anderen Dörfern sowie in deren Pfarreien als Lehen des Trierer Erzbischofs Balduin.[Anm. 8]

Auch das Patronatrecht und Einkünfte aus dem Zehnten standen den Isenburgern zu. So verfügte Gerlach, Herr zu Isenburg (1319-1371) 1338 über das Patronatrecht und den Zehnten zu Marienrachdorf (Rachdorf).[Anm. 9] Im Jahr 1392 musste Salentin V. von Isenburg (1368-1419) allerdings die Hälfte des Patronatrechtes und des Zehnten in Marienrachdorf dem Gerlach von Isenburg-Wied (1369-1413) überlassen.[Anm. 10] Diese geteilten Rechte an Patronat und Zehnten in Marienrachdorf, stets Lehen der Trierer Erzbischöfe , wurden des Öfteren wiederholt.[Anm. 11]

Neben den Isenburgern waren auch andere Herren in und bei Marienrachdorf begütert, wie 1325 der Knappe Werner von Limbach, der Ritter Giso gen. Mant und der Knappe Heidenreich von Limbach.[Anm. 12] Als Siegler dieser Urkunde tritt neben Dietrich von Arenfels, Herr zu Isenburg auch Engelbert von Sayn auf, beredtes Zeichen dafür, dass das verwandte Haus Sayn, wie bereits im Jahr 1263 auch jetzt in Marienrachdorf engagiert war. Ebenso begütert waren 1468 Gobel Neunheufft und seine Frau Meckel,[Anm. 13] 1475 Ritter Gilbracht Wais von Fauerbach und andere Herren, sämtlich Enkel des verstorbenen Ritters Gilbracht von Schönberg,[Anm. 14] sowie 1476 Konrad von Schwalbach, die Brüder Gilbracht, Cuno und Godebracht von Irmtraut und Philipp von Reifenberg.[Anm. 15]

Heinrich II., Herr von Isenburg-Grenzau (1213-1287) und seine Frau Mechthild (1246-1264), schenkten 1263 dem Kloster Rommersdorf mit Zustimmung ihrer Söhne Gerlach, Ludwig, Heinrich und Everard, des Gottfried, Grafen von Sayn (1253-1283) sowie des Dieter von Molsberg (1230-1276) ihre beiden Höfe in Marienrachdorf zu ihrem und ihrer Eltern Seelenheil.[Anm. 16]

Bei der Grenzauer Erbteilung zwischen 1304 und 1310 zwischen Dietrich von Isenburg-Arenfels (1299-1334) und Luther von Isenburg-Büdingen (1280-1341), fiel Marienrachdorf mit anderen Dörfern des Kirchspiels an Dietrich von Isenburg-Arenfels. Als Trennungslinie der beiden Herrschaftsbereiche wurde die Straße gewählt, die von Bendorf, westlich Grenzhausen und Alsbach, über Deesen, Sessenhausen mitten durch das Gericht Marienrachdorf nach Herschbach verlief. Luther erhielt den nördlich dieser Straße mit der Burg Grenzau, während der Südostteil der alten Herrschaft Grenzau an Isenburg-Arenfels fiel. Der Beulhof wird 1325 in der Pfarrei Marienrachdorf (infra limites parrochie de Rachdorf) und zugleich in der Herrschaft Dietrichs von Isenburg-Arenfels genannt (in territorio Th. de A.).[Anm. 17] Damit ist auch das Kirchspiel Marienrachdorf 1325 in der Hand Dietrichs bezeugt.[Anm. 18]

Als Sicherung dieses Bereiches dürfte 1320 die Burg in Herschbach entstanden sein.

Die isenburgischen Rechte in und um Marienrachdorf waren des Öfteren zwischen mehreren Territorialherren umstritten.[Anm. 19] Dies dürfte auch der Grund für die Abfassung verschiedener Weistümer gewesen sein, in denen die Rechten und Pflichten der Herren von Isenburg-Grenzau im Kirchspiel Marienrachdorf festgehalten sind.[Anm. 20]

Erzbischof Jakob III. von Trier (1567-1581) erteilte dem Salentin, ehemals Erzbischof zu Köln, nach dessen Übertritt in den weltlichen Stand, als Graf Salentin VI. von Isenburg und Herr zu Grenzau (1577-1610), die Erlaubnis, neben der Burg Grenzau und anderen Güter auch Gülten und Güter aus Marienrachdorf (Rachtorff), das dortige Patronatrecht und gewisse Zehnteinnahmen als Wittum für seine Braut Gräfin Antonia Wilhelmine von der Marck und Arenberg zu verwenden.[Anm. 21]
Salentins Sohn, Saltentin VII. starb bereits 1619. Der zweite Sohn, Ernst I., verstarb als letzter Graf von Isenburg-Grenzaus im Jahr 1664.

Als die Grafen von Isenburg-Grenzau 1664 ausstarben, kam Marienrachdorf als heimgefallenes Lehen vom isenburgischen Amt Herrschbach[Anm. 22] zum jetzt kurtrierischen Amt Herschbach. Das Amt umfasste die Gerichte Herschbach mit Schenkelberg, Marienrachdorf mit Krümmel, Marienhausen, Maroth, Sessenhausen, Kutscheid und Trierischhausen, Horhausen, Peterslahr, Hartenfels (seit 1739).

Nach der Auflösung des Trierer Kurstaates im Gefolge der französischen Besetzung der Rheinlande und den Bestimmungen des sog. Reichsdeputationshauptschlusses wurde das kurtrierische Amt Herschbach 1802/03 Teil des Fürstentums Nassau-Weilburg und 1806 mit Marienhausen Teil des Herzogtums Nassau.

Das Amt wurde ohne die 1815 an Preußen abgetretenen Gerichte Horhausen und Peterslahr 1817 mit dem Amt Selters vereinigt. Nach der Niederlage des Nassauer Herzogs im »Deutschen Krieg« wurde das Herzogtum Nassau 1866 vom Königreich Preußen annektiert.

Im Jahr 1867 wurde Marienrachdorf dann dem neu gebildeteten Unterwesterwaldkreis zugeteilt und nach dem 2. Weltkrieg 1946 Teil des neuen Bundeslandes Rheinland-Pfalz. Aus dem Unterwesterwaldkreis entstand 1974 der Westerwaldkreis. Seit 1972 ist die Ortsgemeinde Marienrachdorf Teil der Verbandsgemeinde Selters.