Vor allem östlich der Kirche und am Ende der Burbachstraße unterhalb Burg Stahlberg sind einige bemerkenswerte Fachwerkhäuser erhalten.

Nach Dehio sind besonders hervorzuheben:

• Nr. 68 (1720); Nr. 73 und 74 (1654), Gruppe von Giebelhäusern
• Nr. 79 (1585), mächtiger Giebelbau, Fachwerk über gemauertem Erdgeschoss
• Nr. 174 (1614) und Nr. 189 (1607) im reichen Stil des frühen 17. Jahrhunderts; Nr. 190 (17. Jahrhundert, Dach verändert)
• Nr. 198 (um 1700, Obergeschoss 19. Jahrhundert); Nr. 210 (1533), das älteste Haus in Steeg mit wandhohen, gekreuzten und gebogenen Streben an Eck- und Bundpfosten.