In Herschbach war das Gericht der Isenburger Grundherrschaft angesiedelt. Gerichtsherren war 1304/1310 die ältere Linie Isenburg-Grenzau bzw. Isenburg-Arenfels, dann seit 1343 der Kölner Erzbischof als Lehnsherr. Das Gericht zu Herschbach erscheint zuerst 1471 mit einem Schultheißen und fünf Schöffen. Bei Beurkundungen werden gelegentlich (1487, 1537) nur zwei Schöffen genannt. Die Gesamtzahl war wohl, wie dies 1579 und 1785 belegt ist, sieben Schöffen. Dem Schultheißen stand wohl seit alters ein Gerichtsschreiber zur Seite.

Von 1664 bis 1803 waren die Trierer Erzbischöfe Gerichtsherren im Ort.

An die Blutgerichtsbarkeit erinnerte noch 1686 der Name des »Galgenhübel«. Das Gericht war 1785 noch für die freiwillige Gerichtsbarkeit, Vormundschafts-, Kauf- und Verkaufsangelegenheiten zuständig. Seit 1579 und erneut 1664 nach dem Anfall an Kurtrier ist jeweils ein Gerichtssiegel belegt. Es zeigte den hl. Laurentius mit Rost und Palmzweig.

Das Gericht war 1537 auch grundherrliches Gericht der Herrschaft Herschbach. Am Tag nach dem Laurentiustag (10. August) hatte es zu Oberherschbach die Grenzen der Herrschaft Herschbach zu weisen, die 1537 die Gemarkungen Herschbach, Schenkelberg und einen Teil der Gemarkung Hartenfels bis auf drei Fuß an die Ringmauer umschloss. Jeder, der ein so großes Stück Land in dem Bezirk besaß, dass man einen dreibeinigen Schemel daraufsetzen konnte, war nach dem Weistum von 1549 Lehnsmann. Zum Lehngericht zu Oberherschbach gehörten 1557 44 Lehnsleute, trierische, saynische, wiedische und isenburgische Leute, die zu Herschbach, Schenkelberg, auf dem Hubenhof, zu Selters, Goddert, Steinebach, Rückeroth, Heimbach, Marienrachdorf, Rodenbach und Freirachdorf wohnten.[Anm. 1]