Das Gebiet des späteren Rennerod war schon in frühgeschichtlicher Zeit besiedelt[Anm. 1] Damals lebte die Bevölkerung des Landes auf kleinen Einzelhofsiedlungen, allenfalls auch in kleinen Weilern. Der Zusammenschluss zu größeren Gemeinwesen und Dörfern fand erst zu einem späteren Zeitpunkt statt.

Rennerod ist, wenn man der Ortsnamenforschung folgt, wie andere »rod-Orte« in der Nachbarschaft auch (Irmtraut, Wilsenroth, Wengenroth, Hergenroth u.a.), zu einem nicht näher bekannten Zeitpunkt während des 8. oder 9. Jahrhunderts als Rodungssiedlung gegründet worden. Die Ursiedlung wird am Ufer des heute weitgehend überbauten Holzbaches (Holzbachstraße) im Bereich der Schustergasse zu suchen sein. Die frühe Geschichte Rennerods liegt im Dunkeln und wird erst greifbar, als schriftliche Zeugnisse vorliegen.

Erstmals genannt wird Rennerod in einem Schutzbrief des Trierer Erzbischofs Theoderich II. von Wied (1212-1242) zugunsten des Klosters Seligenstatt bei Seck. Die undatierte Urkunde, in der ein dem Kloster gehöriges Stück Land in Renderode erwähnt wird, ist in der Zeit zwischen 1213 und 1215 abgefasst worden. Sie ist aber nicht im Original erhalten, sondern nur als Abschrift aus dem 16. Jahrhundert.[Anm. 2]. Deshalb gilt erst die Nennung des Dorfes Reynderode in einer Urkunde, die zwischen 1217 und 1235 ausgestellt wurde[Anm. 3] als »wirkliche« Erstnennung Rennerods. In der Urkunde zur Stadtrechtsverleihung Rennerods (von 1971) ist das Jahr 1217 als Datum der Ersterwähnung Rennerods festgelegt worden. Später tauchte der Ort auch unter anderen Namen auf: Renderode, Reiderode, Reidenrode, Rendenroidde und Reynderode, später auch Renderodde, Reyderod, Reiderode, Rendenrorde, Renderodt und Rennerodt. Im Jahr 1612 begegnet dann zum ersten Mal der noch heute gültige Ortsname Rennerod.[Anm. 4]

Rennerod wurde an wichtigen mittelalterlichen Fernhandelswegen gegründet. Die alte Mainzer Straße von Siegen über Burbach und den Hohen Westerwald an die Lahn und in den Taunus verlief durch Rennerod. Auf ihr wurde vor allem Eisen aus dem Siegerland und Salz aus Westfalen befördert. An die Bedeutung des Salzes für den Raum Rennerod erinnerten noch lange die alten Flurnamen »Seltzerweg« und »Selßer Heck«. Aus dem Hohen Westerwald wurde im Gegenzug Schlachtvieh und Getreide an die Lahn und weiter in das Rhein-Main-Gebiet befördert.
Von Köln reiste man über Hachenburg, Alpenrod, Büdingen und Höhn nach Rennerod. Diese Straße führte dann weiter nach Waldmühlen, um dort wie heute noch, nach Weilburg, Wetzlar, in die Wetterau und nach Frankfurt abzubiegen.
Die alte Rheinstraße schließlich verband Rennerod mit Koblenzer Raum. Hinter Rennerod führte die Straße weiter nach Oberhessen. Wie bei unbefestigten Wegen üblich war die mittelalterliche Straßenführung steten Veränderungen unterworfen, wenn das Wetter, unvorhergesehene Naturereignisse oder politische Veränderungen Umwege erforderten. So kam es, dass die Rheinstraße mal Engers, Wirges, Gemünden oder Seck berührte.[Anm. 5]. Noch heute führen wichtige Bundesstraßen durch den Ort (B 54 und B 255).

Im 8. und 9. Jahrhundert stieg die fränkische Familie der Konradiner zu einem gewichtigen Faktor in der Reichsgeschichte auf. Sie verlegten ihren Herrschaftsschwerpunkt vom Raum Trier in den fränkischen Lahngau und wurde dort zur bestimmenden Kraft. Oberlahngau und Niederlahngau schieden sich innerhalb der Familie. Mitte des 10. Jahrhunderts wird mit Graf Eberhard (gest. 1066) der letzte Konradiner im Niederlahngau genannt. Wenig später ist Embricho (vor 1059 bis nach 1073) als Graf im Niederlahngau überliefert. Er gilt als Stammvater der Grafen von Diez, die sich nach der vor 1073 gegründeten Burg über der Lahn benannten. Die frühe Siedlung Rennerod lag im äußersten Nordosten des Niederlahngaues und stand somit unter der Landeshoheit der Grafen von Diez.

Neben den Grafen von Diez gab es zwei bedeutende geistliche Herrschaftsträger, die ebenfalls im Westerwald über alte, aus Königsgut stammende Besitzungen und Rechte verfügten: Das Hochstift Worms und das Erzstift Trier. Geistliche Herrschaften benötigten weltliche Vögte, um ihre Besitzungen und Rechte schützen und schirmen und vor allem in Angelegenheiten der Hohen Gerichtsbarkeit vertreten zu lassen. So etablierten sich im südlichen Teil des Westerwaldes im Wesentlichen drei weltliche Mächte: Die Grafen von Nassau (als Vögte des Stiftes Worms), die Herren von Runkel und Westerburg (als Vögte des von Trier gegründeten Stiftes Gemünden) und die Grafen von Diez.[Anm. 6]

Im Zuge einer Verwaltungsreform wurden 1744 die Ämter des Fürstentums Hadamar zu einem Amtskollegium in Hadamar zusammengefasst. In der Zeit dieses Amtskollegiums war zwischen 1752 und 1771 Friedrich Weyel aus Stein als Kirchspielschultheiß für das Kirchspiel Rennerod bestellt. Danach wurde die Stelle wieder aufgehoben. Gerichtsschreiber in Rennerod waren in dieser Zeit: Johann Christian Stickel (gest. 27.6.1748) und Johann Christian Reuscher (1770).

Die zentrale Verwaltung in Hadamar bewährte sich nicht und so kehrte man 1775 unter Nassau-Oranien wieder zur alten Ordnung zurück. Das Amt Rennerod wurde wiederhergestellt und war Amtsort für das Stuhlgebiet und das Kirchspiel Elsoff. Für den Amtmann und die anderen Bediensteten errichtet man in den Jahren 1775/1776 ein neues Verwaltungsgebäude, das sog. Amtshaus.[Anm. 17]

Später kam es zu weiteren mehreren Amtsumbildungen. Rennerod gab 1782 die beiden Kirchspiele Höhn und Rotenhain an das neu gebildete Amt Marienberg und das Kirchspiel Elsoff an das Amt Mengerskirchen ab. Dafür erhielt es aus dem Amt Beilstein die Kirchspiele Emmerichenhain, Neukirch und Liebenscheid. Dazu kam 1788 unter der Herrschaft von Nassau-Oranien noch das Kirchspiel Seck. In dieser Form bestand das Amt noch zu Beginn der Regentschaft der Herzöge von Berg (1806-1813). Das Amt wurde von einem Amtmann verwaltet, dem ein Amtsaktuar und ein Amtsschreiber zur Seite standen.[Anm. 18]

Im Großherzogtum Berg wurden die Ämter durch das Edikt vom 14. November 1808 aufgelöst und nach französischem Vorbild neu gegliedert. Es wurde das Département Sieg geschaffen, das seinen Sitz in Dillenburg hatte. Das Département war in Arrondissements (Kreise) und Mairien (Bürgermeisterämter) unterteilt. Für die niedere Gerichtsbarkeit wurden sog. Friedensgerichte gebildet. Die französische Verwaltung mit Präfekten, Unterpräfekten, Friedensrichtern, Maires und den dazugehörigen Ratskollegien wurden ebenso eingeführt wie das französische Zivil- und Strafgesetzbuch. Rennerod wurde Hauptort eines Kantons und Sitz eines Friedensgerichtes. Zum Kanton Rennerod gehörten damals die Mairien Rennerod, Marienberg, Höhn und Emmerichenhain, und seit 1811 auch für die Mairien Westerburg und Gemünden. Der Mairie Rennerod unterstanden alle Orte der Kirchspiele Rennerod und Seck sowie das Dorf Irmtraut.[Anm. 19]

Obwohl sich Mitte des 14. Jahrhunderts bereits eine Gemeinde als Körperschaft gebildet hatte, die anlässlich des Baus der Renneroder Kapelle im Jahr 1362 als selbständiger Vertragspartner mit dem Stift Gemünden und dem Pfarrer von Seck verhandelte, kann von einer Selbständigkeit der Gemeinde keine Rede sein. An der Spitze der Gemeinde stand auch 1480/1500 wie überall in der Grafschaft Diez ein von der Herrschaft eingesetzter Heimberger (centurio), der in nassau-hadamarer Zeit (1620-1711) als Herrschaftsbürgermeister, später auch als Kirchspielschultheiß bezeichnet wurde. Für das Rechnungs- und Bauwesen der Gemeinde waren schon 1616 zwei jährlich wechselnde Bürgermeister zuständig, die auch Bauermeister genannt wurden. Weitere Ämter waren zeitweise benannte Vorsteher und Geschworene, die die Aufsicht über die Gemeinderechte und die allgemeine Ordnung hatten. Flur- und Waldschützen hatten mit dem herrschaftlichen Förster die Aufsicht im Wald, der Gemeindehirte trieb das Vieh der Bauern gegen Entgelt auf die Weide.[Anm. 23]

Nach dem nassauischen Gemeindegesetz von Juni 1816 sollte an der Spitze der Gemeinde ein von der Regierung auf Lebenszeit ernannter Schultheiß stehen. Ihm wurden Gemeinderechner, das Feldgericht für die freiwillige Gerichtsbarkeit sowie die aus dem Kreis der Bürger gewählten Gemeindevorsteher zur Seite gestellt. Die freiwillige Gerichtsbarkeit lag in der Realität allerdings ganz in der Hand des für jedes Amt ernannten herzoglichen Landesschultheißen. Diese ganz vom Landesherrn bestimmte und kontrollierte Führung der Gemeindeaufgaben und die nur schwach ausgeprägte Bürgerbeteiligung wurde von der Bevölkerung zunehmend als Despotie empfunden. Das änderte sich im Zuge der sog. Deutsche Revolution von 1848. Ein neues Gemeindegesetz vom Dezember 1848 gab den Gemeinden das Recht der Selbstverwaltung. An der Spitze der Gemeinde sollte ein für 6 Jahre gewählter Bürgermeister stehen, der wie die Gemeinderäte von der Bürgerversammlung bestimmt wurde. Das Feldgericht und der Gemeinderechner sollten ihre Aufgaben behalten, der Bürgermeister gemeinsam mit dem Gemeinderat die Aufgaben einer Orts- und Feldpolizei übernehmen.[Anm. 24]

Mutterkirche für Rennerod war die Kirche in Seck. Sie war wohl von dem Konradiner Bischof Rudolf von Würzburg (892-908) gegründet worden. Er weihte die Kirche dem Heiligen Kilian. Das Recht, die Pfarrstelle in Seck zu besetzen, stand den Herren von Runkel zu. Dieses sog. Patronatsrecht fiel im frühen 14. Jahrhundert den Herren von Westerburg zu, die es 1344 dem Stift Gemünden schenkten.

Mit Erlaubnis des Stiftes Gemünden und des Pfarrers in Seck erbaute die Gemeinde Rennerod Mitte des 14. Jahrhunderts (1362) eine Kapelle zu Ehren von St. Maria und Huprecht. Die Gründungsurkunde wurde von Graf Gerhard von Diez als Landesherr, Johan von Westerburg als Patronatsherr von Gemünden und anderen Zeugen besiegelt. Es wurde u.a. festgelegt, dass ein Geistlicher aus Seck dienstags und donnerstags Gottesdienst halten sollte. An hohen Festtagen mussten die Renneroder aber wie bisher in die Kirche nach Seck kommen. Für seine Dienste bekam der Secker Pfarrer von der Gemeinde jedes Jahr am 11. November (Martinstag) zwei Mött Hafer, Hachenburger Maß, und 2 Mark, Limburger Währung. Außerdem durfte er Holz aus dem Wald «Twerstrodt am Meyerlins Holz diesseits des Renneroder Wegs"« entnehmen. Dieses Waldstück wurde von den Rennerodern noch lange »Kirchentannen« genannt. Es befand sich (»Unterer Aspen/Binnheck«) westlich des Albertshofes.[Anm. 32] Die Kirche in Seck blieb bei ihren althergebrachten Rechten.

Seit 1564 stand die Landeshoheit wieder ganz den Grafen von Nassau-Dillenburg zu. Die komplizierten kirchlichen Verhältnisse in der Grafschaft Diez, bei der die Grafen von Nassau, der Kurfürst von Trier, die Grafen von Leiningen-Westerburg und auch die bereits protestantischen Landgrafen von Hessen mitentscheiden wollten, wurden mit dem Diezer Vertrag (1564) weitgehend geklärt. Im Jahr 1565 wurde ein lutherischer Pfarrer in Seck eingesetzt. 1589 werden Bestrebungen bekannt, in Rennerod eine eigene Pfarrei zu errichten. Doch zunächst wurde 1598 bis 1600 die Kapelle in Rennerod durch den Pfarrer von Willmenrod mit versehen.[Anm. 33]

Erst Graf Georg von Nassau-Beilstein (1562-1623) gründet 1614 eine evangelische Pfarrei in Rennerod. Ihr wurden auch die Orte Waldmühlen, Irmtraut und Dapperich, Hellenhahn, Schellenberg, Neustadt und Pottum zugewiesen. Die Pfarrei wurde mit geringen Einkünften der Kapellen in Rennerod und Hellenhahn ausgestattet. In der Renneroder Gemarkung durften Heu, Gärten, Holz und Weiden genutzt werden. Auch Graf Georg von Nassau-Beilstein gewährte eine geringe Zuwendung. Das 1615 erbaute Pfarrhaus war 1618 bereits in schlechtem Zustand und 1624 kaum mehr bewohnbar.

Das Kirchenvermögen verwalteten 1618 und auch später zwei Kirchenmeister. Unter Graf Johann Ludwig von Nassau-Hadamar (1590-1653), der der katholischen Glaubenslehre anhing, wurde die Pfarrei Rennerod im Jahr 1613 wieder katholisch.[Anm. 34]

Als im Jahr 1711 die katholischen Fürsten von Nassau-Hadamar ausstarben, wurde bei einer Teilung 1717 das Amt Stuhlgebiet mit dem Kirchspiel Elsoff dem Haus Diez zugesprochen, dessen Fürsten als Prinzen von Oranien auch die Niederlande regierten. In das Amt Stuhlgebiet zogen Diezer Beamte ein, die zumeist dem reformierten Bekenntnis anhingen. In Rennerod bildete sich eine kleine reformierte Gemeinde, für die noch vor 1717 ein Geistlicher angestellt wurde, der in einem Privathaus Gottesdienst hielt. Eine reformierte Pfarrei für das Amt Stuhlgebiet wurde 1731 von Nassau-Diez-Oranien gegründet. Der Pfarrers wohnte zunächst in Westernohe.

In Rennerod hatte Nassau-Diez schon 1739 vorübergehend das recht stattliche Haus des Zentgrafen Flick eingezogen, das dieser nach dem Brand seines alten Hauses neu gebaut, jedoch nach seinem Konkurs 1732 verloren hatte. Es war 1738 weitgehend verfallen und sollte abgebrochen werden. 1749 erwarb Nassau-Oranien das Gebäude, renovierte es und ließ es am 6. Dezember 1750 als Pfarr-, Schul- und Kirchenhaus einweihen. Nach der Vereinigung der reformierten Pfarreien Mengerskirchen und Rennerod im Jahr 1810 war seit 1811 zunächst Mengerskirchen Sitz des Pfarrers, der aber 1814 nach Rennerod zurückkehrte. Das Haus wurde Anfang des 19. Jahrhunderts auch als Kaserne und Magazin genutzt. Nach der Aufhebung der Pfarrei 1816 wurde das Gebäude 1817 an die katholische Gemeinde verkauft, die dort 1817 ihr Pfarrhaus einrichtete, nachdem 1818 ihr altes Pfarrhaus versteiger worden war. Die evangelischen Einwohner wurden dem Kirchspiel Emmerichenhain zugewiesen.[Anm. 35]

Rennerod hatte vor 1609 bereits eine Schule mit Schulmeistern, die wie allgemein üblich auch das Amt des Glöckners versahen. Als Schulgebäude diente 1627 ein kleines Mietshaus. 1738 wird ein Kirchspielschulhaus erwähnt, das aber schon 1765 wieder abgerissen werden musste. Seit 1750 diente das alte Gebäude des Zentgrafen als Schulhaus. Die Orte Hellenhahn, Schellenberg und Neustadt hatten 1624 bis 1626 eine eigene Schule, da den Kindern der lange und beschwerliche Wege gerade im Winter nicht zugemutet werden sollte. Im Jahr 1777 wird ein Renneroder Schulhaus genannt, in dem der Schulmeister wohnte, der zugleich Küster und Glöckner war. Die Renneroder Schule war eine Ganzjahresschule. In den kirchenfernen Ortschaften gab es nach 1700 sog. Winterschulen, die von einem von der Gemeinde angestellten Schumeister (Dinglehrer) gehalten wurde.

Für die kleine reformierte Gemeinde wurde 1751 ein Geistlicher als Schulmeister bestellt, der jedoch bis 1769 nur privat in Öllingen unterrichtete. Die Schule fand zunächst im Pfarr- und Kirchenhaus statt, seit 1770 in Mietshäusern. So blieb es zur Aufhebung der Gemeinde im Jahr 1816.

Im Jahr 1818 wurde ein neues Schulhaus erbaut, das über 130 Jahre seinen Dienst versah.[Anm. 36] Mit der Gründung der Volksschule (1955), des Schulzentrums und der Grundschule (seit 1972) wurden fast 400 Jahre Renneroder Schulgeschichte erfolgreich fortgeführt.