Im größten Taleinschnitt links des Glans auf der Strecke zwischen Niederalben und Meisenheim, bedingt durch den hier zulaufenden Schwinzbach, liegt ca. 2 km bachaufwärts der Ort Grumbach. An dieser Stelle verbreitert sich das Tal, und der durch die Einmündung des Hundsgrabens sich bildende Bergsporn erlaubte die Anlage eines festen Platzes. Die Siedlung befindet sich ausschließlich am Südhang auf 235 m ü. NN. Das Tal wird südlich begrenzt durch den 354 m hoch gelegenen so genannten Hellenwald und nördlich durch die 338 m hoch gelegene Römerstraße. Der 3 km nordöstlich gelegene Ortsteil Windhof befindet sich auf einer Höhe von ca. 340 m ü. NN und bietet durch seine exponierte Lage einen herrlichen Rundblick auf das Umland.

Der durch das Zusammentreffen zweier Taleinschnitte sich ergebende Bergsporn ermöglichte mittels des hier anstehenden Felsens die Errichtung eines festen Platzes. Jedoch verweisen Funde schon aus altsteinzeitlicher Periode auf menschliche Aktivitäten in dem Gebiet der heutigen Gemarkung. Das Vorhandensein eines Mithrasdenkmals aus römischer Zeit ist leider nur in der Literatur überliefert und wird wohl im Zusammenhang mit der nördlich des Ortes sich entlang ziehenden Römerstraße gesehen. Doch zeigen jüngere Befunde aus einer Luftaufnahme die Möglichkeit einer römerzeitlichen Besiedlung im Bereich des Schlossbergs, westlich des heutigen Siedlungskerns; die Verifizierung dieser Annahme harrt jedoch noch der archäologischen Auswertung. Solange bleibt eine definitive Aussage über den Beginn der Besiedlung im Unklaren. Befunde am noch erhaltenen aufgehenden Mauerwerk der Burg deuten in die salische Zeit, bleiben aber mangels gesicherter Quellenlage undeutlich. Ebenso verhält es sich mit der im Ort tradierten Version der Gründungsverantwortlichkeit des Ordens der Tempelritter, für die keine Beweise vorliegen. Fest steht, daß für Mitte des 13. Jahrhunderts von einer Burg auf der Höhe des Bergsporns ausgegangen werden kann, die Verwendung des Wortes "castrum" in der entsprechenden Urkunde bezeugt eine solche Anlage im damaligen Rechtssinne. Diese Ersterwähnung und die danach kontinuierlich einsetzende quellenmäßige Überlieferung läßt auf eine Entstehung einer solchen in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts schließen, was im übrigen der klassischen Burgenbauzeit von 1200-1250 entsprechen würde. Die bereits angesprochene Siedlungskontinuität ist aber keinesfalls außer Acht zu lassen. Wie diese Anlage bzw. ein eventueller Vorgängerbau ausgesehen haben, entzieht sich unserer Kenntnis, ebenso der Bereich, den sie eingenommen hatten. Es entstand im Zuge der Burganlage eine zugehörige Talsiedlung, die in der heutigen Unterstraße ihren Ursprung genommen hatte. Inwiefern die überliegende Oberstraße zu mittelalterlicher Zeit zur Burg oder zu der ihr zu Füßen liegenden Siedlung gerechnet werden kann bleibt offen, obwohl von Burgmannenhäusern "ußen und innen" die Rede ist und von fortifikatorischen Verhältnissen an Bauwerken zumindest am Anfang dieser Straße auszugehen ist. Trotz der Verleihung der Stadtrechte blieb der Ort in die beiden erwähnten Straßen eingepresst, zum Bau einer Stadtmauer ist es nicht gekommen. Die der heutigen Zeit widersprechende Westausrichtung des Ortes wurde gesichert durch den natürlich verlaufenden Hundsgraben, jetzt noch in der Straße "In der Hohl" und ihrer Verlängerung nachzuweisen. Die Ostseite war durch künstliche Gräben ("Gebück") und lediglich Palisaden und Hecken gesichert. Es werden mehrere Tore erwähnt, 1590 ist von Pforten im Tal die Rede, die von der Bürgerschaft instand gehalten werden mussten. Die Tore dürften jeweils am Anfang der beiden Straßen sich befunden haben, für den westlichen Beginn der Unterstraße ist noch heute der Begriff "Untertor" gebräuchlich. Erwähnenswert ist die hierarchische Gliederung der Bausubstanz, in der sich die Gesellschaftsstruktur des damaligen Feudalsystems widerspiegelt. Auf der Höhe prangte die alte Burg, die den Wohnbereich des Adels repräsentierte. Darunter befand sich die Oberstraße mit beeindruckenden Wohnbauten, die sich durch ihre Parzellengröße deutlich abheben. In der Unterstraße, im "untersten" Tal, schließlich der Wohnbereich des "kleinen Mannes" mit in der Tat kleiner und kleinster Parzellierung. Während die Talsiedlung über mehrere Jahrhunderte in ihrer überkommenen Form verblieb, erfuhr die Burg mehrere Veränderungen, von denen ebenfalls grundlegende Einflüsse auf das spätere Ortsbild ausgingen. Den wohl einschneidendsten Eingriff erlebte sie im Zuge des Endes der Burgenzeit, 2. Hälfte des 16. Jahrhunderts, als sie zur Residenz auserwählt wurde. Für den dauernden Aufenthalt der regierenden Familie musste die mittelalterliche Burg moderneren Verhältnissen angeglichen werden, die vorhandene alte Bausubstanz nahezu völlig überformten. Eine Wandlung vom erst seit den letzten beiden Jahrhunderten differenziert gebrauchten Begriffstypus Burg zum Schloss ging vonstatten. Die terrassenförmige, sich angleichende Ausformung der Areale "Auf dem Schloss" und "Im Lustgarten" zeugen noch heute von dem Harmoniebestreben damaliger Architekturvorstellung, das in ihrem V-förmigen Zusammenlaufen auf einen zentral gelegenen Schlossneubau gipfelte. Erinnerungen an den Hortus Palatinus des Heidelberger Schlosses stellen sich hier ein. Erst relativ spät, in der zweiten Hälfte des 18. Jahrhunderts, begann, nun im Zuge eines wirtschaftlichen Aufschwungs, die Talsiedlung nach West und Ost zu expandieren, in dem zum Teil noch heute erkennbare repräsentative Wohnbauten entstanden. Jedoch vermochten die nun vorgenommenen, wie übrigens auch alle späteren Erweiterungen dem Ort nicht den Charakter eines spätmittelalterlich-frühneuzeitlichen Burgfleckens zu nehmen, der sich in geradezu einzigartiger Weise für den Kreis Kusel hier präsentiert. Prägend auch für die Bausubstanz sollte sich die Französische Revolution und ihre Folgen erweisen, indem das feudale Erbe, versinnbildlicht im Schloss, zerstört, Randbauten aber, wie unter anderen ein letztes herrschaftliches Bauvorhaben, der Neubau eines Schlossgebäudes, das jedoch nicht mehr zu Ende geführt werden konnte, heute Sonnhofweg 17, und der Archivbau erhalten blieben. Resultat dieser Ereignisse ist nicht zuletzt der Kirchenbau, der anstelle des ehemaligen Schlosses den Ort bekrönt. Auch im 19. Jahrhundert vergrößerte sich Grumbach nur in vorgegebenen Bahnen, indem sukzessive vorhandene Baulücken und Nahbereiche bebaut wurden. Herausragendeste Maßnahme war wohl der Bau des Amtsgerichtsgebäudes in den Jahren 1834 bzw. 1879. Im Jahre 1906 bestanden in Grumbach 116 Wohngebäude. Im Ortsteil Windhof bildeten sich insgesamt 6 eigenständige Bauernhöfe heraus, auf dem nördlich, etwas abseits vom Ort gelegenen Sonnhof derer 3. In den zwanziger Jahren dieses Jahrhunderts wurden ebenfalls noch einmal Lücken mit zum Teil markanten Gebäuden geschlossen, bevor der zweite Weltkrieg größere Baumaßnahmen zunächst verhinderte. Eine Gemeinschaftsleistung des Turnvereins stellte 1937 die Errichtung der Turnhalle auf dem Gemeinde-Zimmerer-Platz dar, die alsbald die Funktion eines Gemeindehauses erfüllte. Einer beginnenden Bautätigkeit in den 60er Jahren, die vor allem das Gebiet Im Grund erfasste, schloss sich ab den 70er Jahren die umfangreiche und für den Ort bis dato nicht gekannte flächenmäßige Erweiterung des Neubaugebietes Auf'm Vogelsheerd an. Im Jahre 2001 befanden sich im Ort 185 Häuser.

Die Zugehörigkeit zur Wild- und Rheingrafschaft Dhaun endete im Jahre 1574, als die Brüder ihr väterliches Erbe teilten und Johann Christoph seine Residenz hierher verlegte und damit die eigene Linie der Rheingrafen zu Grumbach gründete, die bis zum Ende des alten Reiches Bestand haben sollte. Eine Besonderheit war die Reichsunmittelbarkeit und die Reichsstandschaft, d.h. die Eigenständigkeit des Territoriums mit Sitz und Stimme auf dem Reichstag, was ebenfalls bis zum Ende des alten Reiches andauern sollte, einmalig im Gebiet des heutigen Landkreises Kusel. In dieser Zeit begann sich eine Verwaltungsstruktur herauszubilden, indem Amts- und Staatsverwaltung, letztere in Form der Kanzlei, ihren jeweiligen Sitz in Grumbach hatten. Diese Struktur sollte sich noch weit über die feudale Epoche hinaus erhalten und den Ort in zunehmendem Maße prägen, bis sie im Zuge der Verwaltungsreform von 1969-72 ihr jähes Ende fand. Ein ebensolches fand auch die Präsenz der adligen Herrschaft über den Ort mit dem Einmarsch französischer Truppen in den Wirren des Revolutionskrieges in den 90er Jahren des 18. Jahrhunderts. De facto gehörte Grumbach fortan zu Frankreich, de jure wurde dies im Frieden von Lunéville 1801 völkerrechtlich sanktioniert. Die Rheingrafen von Grumbach wurden indessen auf der außerordentlichen Reichsdeputation zu Regensburg 1802/03 für ihr verlorengegangenes linksrheinisches Gebiet durch geschickte Verhandlung ihrer Abgeordneten reichlich entschädigt, indem sie Lande im säkularisierten Bistum Münster zugesprochen bekamen, wo übrigens diese Linie als Fürsten zu Salm-Horstmar, Wild- und Rheingrafen, noch heute blüht. Die Zeiten eines unabhängigen Landes waren nun endgültig vorüber, nicht aber die eines Zentrums der Verwaltung. 1798 wurde der Kanton Grumbach gebildet, der dem ebenfalls neu gegründeten Département de la Sarre eingegliedert wurde. Im Jahre 1800 wurden als mittlere Instanzen sog. Arrondissements geschaffen und der Canton Grumbach dem Arrondissement Birkenfeld zugeschlagen.

Wirtschaftliche Aspekte waren es letztendlich, die für die Besiedlung zu Füßen der Burg verantwortlich waren und den Ort vom zugehörigen vorwiegend landwirtschaftlich strukturierten Umland abhoben, wobei aber auf jeden Fall ein im weitesten Sinne ackerbürgerlicher Charakter überwog. Der Begriff soll hier nicht in seinem klassischen Sinne verstanden werden, da von einer bürgerlichen Autonomie nicht die Rede sein kann. Die Zentralisation der Verwaltung sorgte für eine entsprechende Infrastruktur, 1385 ist von Herbergen im Tal und "wohlfeilem" Einkauf der Pfandherren der Burg die Rede. Die Stadterhebung 1330 brachte keinen erkennbaren Aufschwung der Siedlung, sie dümpelte durch die Jahrhunderte vor sich hin. Eine Änderung brachte auch hier die Begründung der Residenz, doch die kurz darauf folgenden jahrzehntelangen Kriegswirren verhinderten eine wirtschaftliche Entwicklung. 1613 wurde ein Wochenmarkt, 1614 ein Jahrmarkt eingesetzt, von welchem aber erst 1689 wieder die Rede ist, im gleichen Jahr werden 4 Juden im Tal erwähnt, die eine besondere Immunität, auch was Handelssachen anbelangte, genossen. Die katastrophalen wirtschaftlichen Verhältnisse im Ort veranlassten die Herrschaft 1708 zu unterstützenden Maßnahmen, die tatsächlich in den folgenden Jahrzehnten zu greifen begannen. Für die zweite Hälfte dieses Jahrhunderts lässt sich eine wirtschaftliche Prosperität verzeichnen, die sich in einer für eine so kleine Ortschaft unwahrscheinlich hohen Differenzierung der Berufsbilder ausdrückt, so dass sogar so spezialisierte Berufe wie Perückenmacher, Goldschmied und Buchbinder zu verzeichnen sind. Der beginnende Prozess der Konsolidierung der Rheingrafschaft (Erbschaft des Amtes Dhronecken, Erbe der Herrschaft Dhaun, Übernahme der Herrschaft Rheingrafenstein) wurde durch die Folgen der französischen Revolution beendet. Die sachsen-coburgische Periode brachte dem Ort mindestens einen Stillstand, indem die notwendigen Investitionen im Fürstentum Lichtenberg ausblieben. Die Übernahme durch Preußen beendete die Zeit der Stagnation. Doch blieb Grumbach in erster Linie Verwaltungsmittelpunkt, zu größeren Betrieben, wie z.B. im zum Amt gehörigen Offenbach kam es hier nicht. Landwirtschaft, Handwerk, Kleinhandel prägten neben Dienstleistungsgewerbe und der Beamtenschaft  ein relativ reges Geschäftsleben der Ortschaft, so daß wir um die Mitte des 20. Jahrhunderts von etwa 50 Geschäften jeglicher Art ausgehen können. Der auf der Gemarkung befindliche Steinbruch entwickelte sich zum größten Arbeitgeber mit regionaler Bedeutung, indem zeitweise bis zu 180 Beschäftigte hier arbeiteten. Doch fielen auch mehrere Dienststellen weg, so 1930 das Zollamt, 1937 das Katasteramt, 1952 Amtsgericht und Notariat. Die voranschreitende Mobilisierung brachte auch für Grumbach die typische Pendlersituation, indem zeitgleich die Bedeutung der Landwirtschaft zunächst über Nebenerwerbsbetriebe bis zur Schließung sank. Lediglich auf dem Windhof befinden sich heute noch 2 Vollerwerbsbetriebe, von denen einer auch Ferien auf dem Bauernhof anbietet, was rege in Anspruch genommen wird.  Handel und Handwerk erlebten indessen mit der Auflösung des Amtes und der dadurch bedingten  Verlegung der Verwaltung zugunsten des nahe gelegenen und wirtschaftlich stärkeren Lauterecken ihr Ende. Grumbach entwickelte sich in den letzten 30 Jahren zur reinen Wohngemeinde, wobei selbst Grundhandwerke wie Bäcker und Metzger verschwunden sind.