Im Jahr 1443 wird erstmals das Geschlecht „Von der Leyen“ erwähnt, dessen Angehörige in der Folge 1584 das Schlossgebäude, das einzige heute noch stehende Wohngebäude, errichteten. Das herrschaftliche Haus war für damalige Verhältnisse ein imposanter, die Landschaft weit überragender Bau. Bei den Erbauern, die 12 Jahre lang die Schlossbesitzer waren, handelt sich um Hans Endres von der Leyen und seine Frau Juliane, geb. Donnerin von Lohrheim (verstorben 1614), als Besitzer folgte ihnen Landgraf Moritz von Hessen-Kassel (1572-1632). [Anm. 6]Im Dreißigjährigen Krieg entstand 1623 unter anderem durch fremde Einquartierungen, Erpressungen und Raub große Not im Bereich der Burg und im Raum Katzenelnbogen. [Anm. 7]Im Jahr 1648 wurden einige Häuser der Burganlage durch kurbayerische Truppen zerstört, wobei das Schloss unbeschädigt blieb. [Anm. 8]

1651 fiel das Schloß („Niedergrafschaft“) in den Besitz von Hessen-Darmstadt. Im 17. Jahrhundert führte ein von der Darmstädter Regierung eingesetzter Amtsschultheiss seine Geschäfte vom Schloss aus. Seit 1791 gab es ein Amt für Gerichtssachen für einen Amtsverweser im Schloss.

Im neugebildeten Herzogtum Nassau wurde ab 1816 die Steuereinnahmestelle des Amtes Nastätten – zuständig für den Einzug sämtlicher Steuern im Bereich Katzenelnbogen - im Schloss untergebracht. Mit der im Jahr 1866 beginnenden preußischen Zeit erfolgte eine Umwandlung zum preußischen Zollamt. Nach dem Ende des Ersten Weltkrieges wurden die Verwaltungsdienste vom Schloss zum Kreis Diez überführt oder rechtliche Fragestellungen wurden vom Amtsgericht umgesetzt. Das 1923 im Schloss eingerichtete kleine Heimatmuseum wurde – bis auf wenige Stücke – ein Opfer des Zweiten Weltkriegs. [Anm. 9] Nach Jahren als Stätte für ein Kindererholungsheim (von 1948-1971) [Anm. 10] sowie der Nutzung als Jugendherberge von 1955 bis 1971 erfolgte nach einer langen Phase des Leerstandes des 400 Jahre alten Von der Leyenschen Gemäuers die heutige Umgestaltung zum (derzeit geschlossenen) Hotel „Schloss Katzenelnbogen“. [Anm. 11]Von der alten Burg sind nur der Torturm und Teile der Mauer erhalten.[Anm. 12]