Nachdem die Römer die Rheinlinie um in der ersten Hälfte des 5. Jahrhunderts aufgaben, folgte eine wechselnde Herrschaft der Burgunder und Alemannen. Nach den Siegen des fränkischen Königs Chlodwig über die Alemannen 496 und 506 zogen sich diese zurück und das linksrheinische Gebiet wurde in das fränkische Reich eingegliedert und schrittweise neubesiedelt. Im Zuge der sogenannten Fränkischen Landnahme (6. – 8. Jahrhundert) wurde das Land durch Rodungen nutzbar gemacht und einzelne Bauerngehöfte errichtet. Auch im heutigen Gebiet Niederkirchen entstanden so in dieser Zeit mehrere Einzelgehöfte, die teilweise zu kleinen Siedlungen anwuchsen. So sind unter anderem die Wüstungen Weilerbach, Oberhausen und Sintzelmannshausen (oder „Sintzelmannshusen“) aus dem Niederkirchener Gebiet überliefert, wobei die genaue Lage heute nicht immer bekannt ist. Niederkirchen dürfte damit aus mehreren kleineren Siedlungen mit eigenem Namen entstanden sein, deren Bewohner:innen sich im Laufe der Zeit näher bei der „niederen“ Kirche ansiedelten, wodurch erst eine geschlossene Ortschaft entstand. Äußere Einflüsse, wie beispielsweise der Dreißigjährige Krieg (1618–1648), dürften schließlich zum endgültigen Niedergang dieser Wüstungen geführt haben. [Anm. 4]

Die Gemarkung Niederkirchen gehörte seit der fränkischen Zeit zum Nahegau, da der Odenbach über den Glan in die Nahe mündet. Die Gaugrafen des Nahegau waren lange Zeit die Emichonen, die nach und nach die Herrschaftsgewalt über die von ihnen verwalteten Gebiete übernahmen. Nach der Spaltung des Hauses der Nahegaugrafen gehörte Niederkirchen zu den von den Emichonen abstammenden Wildgrafen von Kyrburg bei Kirn. Die Linie der Wildgrafen starb 1409 aus und die Rheingrafen erbten deren Gebiet und nannten sich fortan Wild- und Rheingrafen, bevor sie sich bald darauf in die Linien (Salm-)Dhaun und (Salm-)Kyrburg aufspalteten.

Die Herrschaft und das Gericht zu Niederkirchen übergaben die Wild- und Rheingrafen spätestens 1426 als Lehen an die Edlen von Löwenstein, die eine Burg in Niedermoschel hielten und durch ihre verwandtschaftlichen Beziehungen zu den Herren von Randeck von der Burg Randeck in Mannweiler-Cölln auch als die von Randeck genannt zu Löwenstein oder von Löwenstein genannt zu Randeck bezeichnet wurden. So ist eine Urkunde von 1426 überliefert, in der bestätigt wird, dass „Henne von Löwenstein genannt zu Randecke“ das Gericht zu Niederkirchen innehatte. Eine ähnliche Urkunde ist aus dem Jahr 1439 überliefert, in der belegt wird, dass „Johann Brenner von Löwenstein“ nun das Gericht zu Niederkirchen sowie den Hochwald auf dem Burgberg, der „Burge“ genannt wurde, hielt. [Anm. 5]

Am 4. Juni 1712 führte ein schweres Unwetter zu großen Überschwemmungen und Verwüstungen und zog alle Mühlen im Odenbachtal schwer in Mitleidenschaft. In Niederkirchen wurde so die Dorfmühle, erbaut 1679, und die Bügenmühle, errichtet 1704, schwer beschädigt. Die Bellenmühle, die älteste Mühle des Dorfes, die nach Beschädigungen erst 1702 wieder in Betrieb genommen worden war, wurde vollkommen zerstört. Alle Mühlen wurden nach dem Unwetter wieder neu errichtet.

Im 18. Jahrhundert folgte schließlich eine längere Phase des Friedens, der zu einem stetigen Bevölkerungswachstum führte. Im Jahr 1696 wurden 14 Familien, also zwischen 50 und 60 Personen in Niederkirchen gezählt, von denen zwei dem jüdischen Glauben angehörten. Dies stellt die erste überlieferte Nennung der jüdischen Einwohnerschaft in Niederkirchen dar. Bis 1720 war die Ortschaft bereits auf 120 Einwohner:innen angewachsen und wuchs bis 1770 auf 50 Familien mit etwa 250 Personen an, von denen 4 Familien dem jüdischen Glauben angehörten. Bis 1784 wuchs Niederkirchen auf 300 Einwohner:innen an. Seit etwa der Mitte des 18. Jahrhunderts setzte jedoch eine Auswanderungswelle ein, da immer mehr Menschen sich in anderen Gebieten geringere Steuern und religiöse Freiheiten erhofften. In Niederkirchen führte 1784 eine große Auswanderungswelle vor allem nach Ost- und Südosteuropa zu einer Stagnation des Bevölkerungswachstums, die dazu führte, dass Niederkirchen bis 1800 bei etwa 300 Einwohner:innen verblieb. [Anm. 10]

Im Jahre 1779 kam es zum sogenannten Kübelberger Austausch, in dem die Zweibrücker Hälfte der Niederkirchener Herrschaft, zusammen mit den Dörfern Duchroth und Oberhausen an der Nahe und weiteren Besitzungen an Kurfürst Karl Theodor von der Kurpfalz übergeben wurde. Im Gegenzug erhielt das Herzogtum Zweibrücken das Oberamt Kübelberg, das neben dem Ort Kübelberg aus den Ortschaften Altenkirchen, Bauermühle, Brücken, Dittweiler, Elschbach, Frohnhofen, Miesau, Ohmbach, Paulengrund, Sand, Schmittweiler (bei Waldmohr) und Schönenberg bestand. Kurfürst Karl Theodor verlieh 1780 die beim Austausch erhaltenen Gebiete als Lehen an seine Tochter, die Gräfin von Isenburg, Karoline von Bergstein, vermählte Fürstin von Isenburg-Büdingen. So kam diese Hälfte der Niederkirchener Herrschaft an die Herrschaft von Reipoltskirchen, die beim Ausbruch der Französischen Revolution von den Fürsten von Isenburg gemeinsam mit den Grafen von Hillesheim gehalten wurde. Der andere Teil verblieb bis zum Ende der alten Herrschaft durch die französischen Revolutionstruppen bei den Rheingrafen von Dhaun. [Anm. 11]

Mit dem Ende des Weltkrieges wandelte sich das Deutsche Kaiserreich im Zuge der Novemberrevolution zur Weimarer Republik und das Königreich Bayern wurde zum Freistaat Bayern. Gegen Ende des Jahres 1918 begann die Besetzung der Pfalz durch französische Truppen. Der Krieg hinterließ eine schwierige wirtschaftliche Situation, die zu hohen Preissteigerungen und Hyperinflation führte und durch die hohen Reparationszahlungen weiter verschlimmert wurde. Zur Erinnerung an die Gefallenen des Ersten Weltkriegs errichtete die Gemeinde Niederkirchen diesen 1922 ein Ehrenmal. Die ersten Pläne zum Bau einer örtlichen Wasserleitung waren bereits 1913 aufgekommen und wurden jahrelang diskutiert, bevor das Bauvorhaben zunächst durch den Weltkrieg und zu Beginn der 1920er Jahre durch die schwierige wirtschaftliche Lage zurückgestellt werden musste. Erst als sich die wirtschaftliche Situation Mitte der 1920er Jahre entspannte, konnte 1926 schließlich mit dem Bau einer Wasserleitung begonnen werden, die im September 1927 in Betrieb genommen werden konnte. [Anm. 14]

Bereits im Jahr 1925 beschloss die protestantische Kirchengemeinde drei neue Kirchenglocken, als Ersatz für die im Ersten Weltkrieg für die Kriegswirtschaft beschlagnahmten Glocken, anzuschaffen. Die politische Gemeinde erklärte sich daraufhin bereit, sich an der Anschaffung finanziell zu beteiligen, wenn sie dafür die Glocken für Polizei- und Feuergeläut durch eine von ihnen bestimmte fachkundige Person nutzen dürften. An diesem Nutzungsrecht und der für Läuten zuständigen Person entfachte sich in der Folge ein heftiger Streit der über mehrere Jahre andauerte und zu gegenseitigen Drohungen über Nutzungsrechte der Glocken und des Schulsaals und zu Gebührenforderungen führte. Der Streit zog sich bis Ende des Jahres 1930 hin, nachdem die fraglichen Nutzungsrechte und die fälligen Gebühren endgültig geklärt werden konnten. [Anm. 15]

Am 30. Januar 1933 wurde Adolf Hitler zum Reichskanzler ernannt und bei den Reichstagswahlen vom 5. März 1933 wurde die NSDAP die stärkste Kraft. Auch in Niederkirchen erhielt die nationalsozialistische Partei mit 325 von 451 abgegebenen Stimmen die klare Mehrheit. Dieses Wahlverhalten war nicht untypisch für die protestantische ländliche Wählerschaft, die ihren Unmut an der Weimarer Republik infolge der Weltwirtschaftskrise ab 1929 in der Wahl von antidemokratischen Parteien ausdrückte und besonders anfällig für das nationalsozialistische und völkische Gedankengut war. Nach der Machtübernahme Hitlers legten fünf Gemeinderäte ihr Amt nieder und in der Folge der politischen Umgestaltung wurde ein neuer Gemeinderat gebildet. Ab 1935 musste dieser einen Eid auf den Führer leisten und ab 1936 mussten alle Gemeindebediensteten einen sogenannten Ariernachweis erbringen, der eine deutsche – und vor allem nicht jüdische – Abstammung bescheinigte. [Anm. 16]

Nachdem die Bevölkerung von Niederkirchen im 19. Jahrhundert mit mehr als 18% der Gesamtbevölkerung einen großen jüdischen Anteil hatte, lebten zum Zeitpunkt der Machtübernahme Hitlers nur noch 27 jüdische Einwohner:innen bei insgesamt 747 Einwohner:innen in Niederkirchen. Wie beinahe überall in Deutschland wurden auch die Niederkirchener Jüdinnen und Juden schrittweise vom öffentlichen Leben ausgeschlossen und die jüdischen Geschäfte boykottiert. Dies verstärkte die Auswanderung der jüdischen Familien aus Niederkirchen noch einmal, die bereits zu Beginn des 20. Jahrhunderts begonnen hatte. In der Reichspogromnacht vom 9. auf den 10. November 1939 wurde die Niederkirchener Synagoge von Nationalsozialisten in Brand gesteckt und vollständig zerstört. Die jüdische Familie Mayer, die zu dieser Zeit die Wohnung in der Synagoge mietete, befand sich zu diesem Zeitpunkt im amerikanischen Konsulat in Stuttgart, um die Auswanderungspapiere zu beantragen. Das in der Synagoge bereitgestellte Reisegepäck verbrannte trotz des beherzten Eingreifens eines Niederkirchener Bürgers beinahe vollständig, sodass die Familie die Reise nach Amerika ohne ihre Habseligkeiten antreten musste. Die Brandruine der Synagoge wurde wenig später abgebrochen. Im Jahr 1942 wurde die letzte jüdische Einwohnerin deportiert, womit die Geschichte der jüdischen Gemeinde Niederkirchen ihr Ende fand. [Anm. 17]

Mit dem Überfall auf Polen begann am 1. September 1939 der 2. Weltkrieg und auch aus Niederkirchen wurden zahlreiche Männer in die Wehrmacht eingezogen. In der Folge kam es bald zu Rationierungen von Lebensmitteln, Bekleidung und anderer Gebrauchsgegenstände. Nachdem 1940 Kaiserslautern das erste Mal bombardiert wurde, kamen auch in Niederkirchen zahlreiche Flüchtlinge und Ausgebombte unter. Durch den hohen Bedarf an Metall für die Kriegswirtschaft wurden zwei der Glocken beschlagnahmt, die erst 1926 angeschafft worden waren und die zu einem so langen Streit geführt hatten. Im Verlauf des Krieges hatte Niederkirchen 62 Gefallene zu beklagen. Als sich im März 1945 abzeichnete, dass die alliierten Truppen auf das deutsche Gebiet zu rückten, hielten die Nationalsozialisten der Gegend noch immer Reden an den Kriegerdenkmälern, während das letzte Aufgebot des Volkssturmes noch einmal auf Hitler vereidigt wurde. Als die amerikanischen Truppen gegen Mittag des 19. März 1945 schließlich von Morbach kommend ins Dorf fuhren, war die Panzersperre nicht geschlossen und Niederkirchen ergab sich ohne Widerstand. Damit endete der Krieg für die Ortschaft einige Monate vor dem offiziellen Ende des Zweiten Weltkrieges am 8./9. Mai 1945.

In der Folge setzten die Amerikaner einen holländischen Zivilisten zum Bürgermeister ein, der diese Macht jedoch missbrauchte und sich zusammen mit polnischen Fremdarbeitern als „amerikanischen Offizier in Zivil mit polnischer Polizei“ ausgab. Nachdem die amerikanische Militärregierung in Kaiserslautern darüber informiert worden war, wurde der Holländer verhaftet und abgeschoben. [Anm. 18]