Dass schon in vorgeschichtlicher Zeit Menschen im Bereich des späteren Obererbach gelebt haben, zeigt der Fund eines Steinbeils, das von Experten in die sog. Glockenbecherkultur, d.h. in die Zeit zwischen 2.600 und 2.000 vor Christus datiert wird.[Anm. 1]

Bei Steinbrucharbeiten am Miltersberg wurden im Jahr 1944 etliche Münzen geborgen, die Bilder römischer Kaiser zwischen 82 v.Chr. und 211 n.Chr. zeigen. Letzte Forschungen weisen darauf hin, dass die Münzen um 220 n. Chr. vergraben worden sein dürften.[Anm. 2] Wahrscheinlich wurde der »Münzschatz von Obererbach« im Zuge der damaligen Unruhen und Wanderungsbewegungen im freien Germanien unter der Erde in Sicherheit gebracht und dann vergessen.[Anm. 3]

Obererbach gehörte zur Zeit seiner Entstehung, die vor dem 6. Jahrhundert erfolgt sein dürfte,[Anm. 4] zum Niederlahngau bzw. dann zum Herrschaftsbereich der Grafen von Diez, die im Jahr 1386 im männlichen Stamm ausstarben. Das Erbe traten in verflochtenen Beziehungen die Grafen von Nassau-Dillenburg, die Herren von Eppstein, die Grafen von Katzenelnbogen und die Erzbischöfe von Trier an.

Erstmals in einer Schriftquelle erwähnt wird Obererbach, als der um 1290 verstorbenen Dietrich von Offheim dem Stift Dietkirchen ein Legat, nämlich zwei Schilling in Erlebach hinterließ. Diese zwei Schilling aus superiori Erlebach werden 1292 erneut erwähnt.[Anm. 5]

Am 10. November 1396 nehmen Heyntze, der Eidam der Metze aus Obererbach (obirn Erlebach), und seine Frau Emel einen Gütertausch mit dem Limburger Kaplan Heinrich Scherer vor.[Anm. 6]

Im Ort selbst verfügten verschiedenen Herren über Rechte und Einkünfte. So vertauschte Johan Opilio, Propst zu Limburg, den Zechershof in Obererbach an Hilger von Langenau, der ihn im Jahr 1492 von Trier zu Lehen trug. Im Jahr 1532 belehnte Erzbischof Johan von Trier den Hilgar von Langenau u.a. mit dem Zechershof zu Obernerlenbach, der damals 6 Malter Korn ertrug.[Anm. 7] Die Familie Langenau besaß den Hof noch 1575.[Anm. 8]

Am Obererbacher Hof der Herren von Reifenberg zu Weltersburg waren 1564 die Frei von Dehrn beteiligt. Der Hof war 1600 an Juliane Wimpfinger, seit 1622 an die Staudt von Limburg, dann 1671 an einen Herrn von Brischet verpfändet und wurde erst 1700 von den von Reifenberg zu Erlen eingelöst. Danach fiel der Hof als Erbe an die von Buttlar, die ihn noch 1786 besaßen.[Anm. 9] Weiter Höfe in Obererbach hatten 1564 die von Langenbach und 1786 die Jesuiten von Hadamar.

Im Jahr 1382 erhielt Ludwig, ein freier Walpode und Herr zu Waldmannshausen von Graf Wilhelm von Katzenelnbogen dessen Güter und Zehntrechte zu Obererbach (Obernelenbach).[Anm. 10] Als Burglehen der Rödel von Reifenberg zu Diez diente im Jahr 1438 auch eine Gült zu Obererbach.[Anm. 11] Güter besaßen auch die Frei von Dehrn, später die Greifenclau von Vollrads (1786), die Kirche zu Hundsangen (1786) und die Eselweck von Scharfenstein.[Anm. 12] Gefälle nahmen um 1290 das Stift Dietkirchen, als Diezer Lehen die Rödel von Reifenberg, später die Köth von Wahnscheid sowie das Kloster Eberbach im 14. Jahrhundert und 1463 ein.[Anm. 13]

Einkünfte bzw. Güter nannten auch der Limburger Bürger Werner Sänger (1364), die Abtei Eberbach im Rheingau (1463) und das Kloster Dierstein bei Diez (1465) ihr Eigen.[Anm. 14]

An den verschiedenen Zehnten im Dorf waren etliche Familien beteiligt, so etwa 1394 die Waldboten zu Waldmannshausen,[Anm. 15] die ihre Zehntrechte als Lehen von den Grafen von Katzenelenbogen trugen. Mitte des 16. Jahrhunderts werden Zehntrechte der Seelbach zu Zeppenfeld, der Waldboten von Pfaffendorf und des trierischen Landhofmeisters und Amtmannes zu Molsberg Philipp von Reifenberg erwähnt.[Anm. 16] Als im Jahr 1624 Melchior Waltbott von Pfaffendorf starb, überließ Erzbischof Philipp Christoph zu Trier (1623-1652) dessen heimgefallene Lehen, darunter der Zehnt zu Obererbach (Erlebach), einigen Herren von Diez.[Anm. 17] Im 15. Jahrhundert besaßen die Waldboten von Pfaffendorf Zehntrechte als Mannlehen des Landgrafen Wilhelm von Hessen,[Anm. 18] ebenso im 16. Jahrhundert unter Graf Philipp von Hessen (1509-1567).[Anm. 19] Mitte des 16. Jahrhunderts waren Einnahmen aus dem Zehnten zwischen Johann von Steinbach und den Herren von Seelbach-Zeppenfeld strittig,[Anm. 20] im Jahr 1561 sind Streitigkeiten um den Kornzehnten zwischen den Waldboten von Pfaffendorf und den Herren von Seelbach belegt.[Anm. 21]