Die früheste urkundliche Nennung der Stadt Wörrstadt findet sich in einer Schenkungsurkunde an das Kloster Lorsch aus dem Jahr 772. In dieser Urkunde schenkte der Gutsbesitzer Moricho zusammen mit seiner Frau dem Kloster Lorsch einen großen Landbesitz in Wörrstadt. Bis zum Jahr 804 sind im Lorscher Codex noch sechs weitere Schenkungen aus der Gemarkung Wörrstadt an das Kloster überliefert. Die Gegend um Wörrstadt dürfte jedoch schon sehr viel früher ein beliebter Siedlungsplatz gewesen sein. So deuten archäologische Funde von Wohngruben, Tongefäßen und Knochenresten verschiedener vor- und frühgeschichtlicher Kulturen auf eine Besiedlung seit der Jungsteinzeit (2500 – 1600 v. Chr.) hin. [Anm. 1]

In der Zeit um Christi Geburt wurden die römischen Legionen aus Gallien an den Rhein verlegt. Die römische Straße, die die Stützpunkte Worms und Bingen miteinander verband, führte durch die Gemarkung Wörrstadt, was zu einer günstigen Besiedlungslage beitrug. So wurden auch römische Soldaten in der Gegend angesiedelt und der Boden durch römische Gutshöfe, sogenannten villae rusticae, landwirtschaftlich bewirtschaftet. Aus diesem Grund konnten an verschiedenen Stellen im Ortsgebiet archäologische Funde aus römischer Zeit gefunden werden. Nachdem die Römer die Rheinlinie um 400 n. Chr. aufgaben, folgte eine wechselnde Herrschaft der Burgunder und Alemannen. Nach Chlodwigs Sieg über die Alemannen 496 zogen sich diese zurück und das rheinhessische Gebiet wurde in das fränkische Reich eingegliedert und neubesiedelt.

Neben dem Kloster Lorsch treten im Mittelalter noch weitere geistliche und weltliche Besitzer auf, die Güter in Wörrstadt besaßen. So lassen sich in Wörrstadt im 13. Jahrhundert neben Einzelbesitz zwei größere Grundbesitze nachweisen. Der eine Grundbesitz war ursprünglich ein Reichsgut, dass zwischen dem Kloster St. Gallen in der Schweiz, den Rheingrafen und den Reichsministerialen von Bolanden aufgeteilt wurde. Der zweite Grundbesitz war zum großen Teil in kirchlicher Hand und gehörte dem Kloster St. Alban in Mainz sowie dem Kloster St. Ursula in Köln. Weitere Besitzungen in Wörrstadt hielt unter anderem das Mainzer Domkapitel. Durch den Aufkauf von Gülten, den Abgaben, die von einem Grundstück an den Grundherren gezahlt werden mussten, vergrößerte das Domkapitel seinen Besitz in Wörrstadt im 13. Jahrhundert immer weiter. Als wichtigste Schenkung erhielt das Domkapitel von der Frau Philipps von Bolanden im 13. Jahrhundert das Patronatsrecht über die Pfarrkirchen in Wörrstadt und Sulzheim und hatte damit das Recht die dort angestellten Geistlichen einzusetzen.

Der Wörrstädter Zehnt war schon früh zwischen verschiedenen Besitzern aufgeteilt. So bot Philipp von Bolanden 1272 dem Mainzer Domkapitel ein Drittel des Zehnten an, den er zuvor vom Domkapitel als Lehen erhalten hatte. Aus dem Jahr 1279 ist überliefert, dass Raugraf Georg und sein Bruder zugunsten ihrer Verwandten Philipp von Hohenberg und dessen Bruder auf ein Burglehen verzichteten, das aus einem Neuntel des Wörrstädter Zehnts bestand. Die Begünstigten verkauften das Burglehen dann an das Mainzer Domkapitel weiter. 1281 verkauften Hartrad von Merenberg und seine Frau Gertrud ihr Drittel am Wörrstädter Zehnten an die Johanniter in Mainz. 1407 gab der Graf von Dietz sein Sechstel des Zehnten, das er durch Heirat erhalten hatte, an Denhart von Cleberg weiter.

Auch die Herrschaft über Wörrstadt war im Mittelalter aufgeteilt. So erhoben sowohl die Rheingrafen als auch die Herren von Löwenstein Anspruch auf die Ortsgerichtsbarkeit, da beide klösterliche Vogteien und eigene Besitzungen in Wörrstadt hielten. Dies führte 1274 zu Streitigkeiten um die Ausübung der richterlichen Funktion in Wörrstadt. Diese Streitigkeiten wurden am sogenannten „langen Stein“ bei Wörrstadt verhandelt und die richterliche Gewalt in der Gemarkung Wörrstadt aufgeteilt. Nach diesem Vergleich wurden die Rechte der Löwensteiner im Laufe der Zeit immer weiter zurückgedrängt, bis die Ortsherrschaft zum großen Teil bei den Rheingrafen lag. Diese spalteten sich im Verlauf des Mittelalters in unterschiedliche Linien auf, sodass zwischenzeitlich die Linie Salm-Salm und Salm-Kirburg Wörrstadt zu je 1/16 besaßen, während die Linie von Grumbach und Stein die übrigen 14/16 hielten. Wörrstadt verblieb bis zur Französischen Revolution im Besitz der Rheingrafen (später Wild- und Rheingrafen genannt) und war damit Teil der Kurpfalz. [Anm. 3]

Im Zuge der Napoleonischen Kriege wuchs der Bedarf an Soldaten ständig an, weshalb 1802 die allgemeine Wehrpflicht eingeführt wurde. In den folgenden Jahren wurden auch in Wörrstadt immer wieder Männer in die napoleonische Armee eingezogen. Durch den Krieg musste der Ort regelmäßig Abgaben von Lebensmitteln, Materialien und Pferden leisten sowie Arbeiter zum Festungsbau liefern. Als im Herbst 1813 die Reste der besiegten französischen Armee den Rhein überquerten, kam es in Wörrstadt zu Masseneinquartierungen. Nachdem die französischen Truppen sich weiter zurückgezogen hatten, folgten Einquartierungen russischer, österreichischer und preußischer Truppen.

Nach dem Ende der napoleonischen Ära und der Neuordnung Mitteleuropas im Wiener Kongress 1814/15 gehörte Wörrstadt ab 1816 mit dem linksrheinischen Gebiet um Bingen, Alzey, Mainz und Worms zum Großherzogtum Hessen. Die Provinz Rheinhessen erhielt 1818 eine eigene Provinzialregierung, die ihren Sitz in Mainz hatte. Die Ordnung der Verwaltungsbezirke nach Kantonen wurde zunächst weitergeführt, bevor man 1833 Kreisämter einführte. [Anm. 7]

Im Jahr 1817 zerstörte ein nasser Sommer und ein nass-kalter Herbst einen Großteil der Ernte. Da die Lebensmittelpreise unter der napoleonischen Herrschaft künstlich niedrig gehalten wurden, lagen in Wörrstadt die schwer zu bebauenden Gemarkungsteile brach und der langjährige Krieg hatte die Vorratsmagazine geleert. Dadurch stiegen die Lebensmittelpreise enorm an und hatten eine Hungersnot zur Folge. Der Frust der Bevölkerung richtete sich schnell gegen vermeintliche Aufkäufer von Früchten, denen die Schuld an den hohen Preisen angelastet wurde. In der Folge kam es zu Plünderungen und gewaltsame Übergriffe, die durch Einquartierungen großherzoglicher Truppen beendet wurden. Dennoch führten Lebensmittelknappheit und Armut besonders in den 1830er und 1840er Jahren zu Auswanderungswellen von Wörrstadt nach Nord- und Südamerika, wo sich eine Verbesserung der Lebensumstände erhofft wurde. [Anm. 8]

Im Zuge der Revolution von 1848 fand am 12. April eine Versammlung aller rheinhessischen Bürgerkomitees in Wörrstadt statt, bei der ein Beschluss für unmittelbare Wahlen einer Nationalversammlung gefasst wurde. Als sich die Gegenrevolution immer mehr sammelte, wurden für den 9. Mai 1849 alle bewaffneten Bürger Rheinhessens aufgefordert sich in Wörrstadt zu sammeln. Berichte über diese Mobilisierung schwanken von 800 bis 1500 Freischärlern, die sich in Wörrstadt sammelten und bewaffneten. Diese zogen am 12. Mai weiter und trafen am 14. Mai bei Kirchheimbolanden auf preußische Truppen, wo es zum ersten Gefecht des pfälzischen Aufstandes kam. Das rheinhessische Freikorps wurde durch die preußische Armee besiegt und hatte mehrere Tote und viele Gefangene zu beklagen. Am 17. August kam eine Untersuchungskommission nach Wörrstadt und verhaftete mehrere Revolutionäre. [Anm. 9]

1870 brach der deutsche Krieg gegen Frankreich aus, weshalb es auf dem Weg der Truppen nach Frankreich auch in Wörrstadt zu Einquartierungen kam. Auch 28 Männer aus Wörrstadt kämpften in der hessischen Armee, wobei alle den Krieg überlebten. Bereits einen Monat vor Kriegsbeginn hatte der Wörrstädter Gemeinderat die Anschaffung von Vorräten für den bevorstehenden Krieg beschlossen, wodurch die steigenden Lebensmittelpreise diesmal keine Hungersnot auslöste. Die Gründung des Deutschen Kaiserreiches im Januar 1871 wurde auch in Wörrstadt groß gefeiert. Am 2. März 1872 wurde zum Jahrestag des Friedens ein Fackelzug und ein Feuerwerk in Wörrstadt veranstaltet und am 3. März nach einer Prozession durch den Ort ein Friedensbaum am Rathaus gepflanzt.

1930 fand anlässlich der Rheinlandbefreiung am 30. Juni in Wörrstadt ein Fackelzug statt und das neuerrichtete Befreiungsdenkmal wurde eingeweiht. Am 26. April 1931 fand ein Umzug von 1200 Mitgliedern des Reichsbanners Schwarz-Rot-Gold in Wörrstadt statt. Auch Versammlungen der NSDAP wurden in den 1930er Jahren vermehrt in Wörrstadt veranstaltet. Am 30. Januar 1933 übernahm Adolf Hitler das Amt des Reichskanzlers. Bei den Reichstagswahlen vom 5. März 1933 wurde die NSDAP in Wörrstadt mit 897 Stimmen von 1478 Wahlberechtigten stärkste Kraft. Damit erhielt die NSDAP im Vergleich zur Reichstagswahl vom 6. November 1932, bei der sie 641 Stimmen erreichte, noch einmal einen höheren Stimmenanteil. Auf die Machtergreifung folgte eine politische Umgestaltung, wodurch unter anderem die Ortsverwaltungen an die nationalsozialistische Ideologie angepasst wurden. So wurden in Wörrstadt die Führer anderer Parteien unterdrückt und zwei Ortsgerichtsmänner aus dem Amt entlassen, da sie nicht der nationalen Gesinnung folgten.

Mit der Machtübernahme der NSDAP nahm auch die Diskriminierung und Ausgrenzung von Juden aus dem alltäglichen Leben zu. Am 30. August 1935 wurde der Beschluss gefasst Juden den Zuzug nach Wörrstadt zu verbieten. In der Reichspogromnacht 1938 verwüsteten Männer der SS und SA zusammen mit einigen Zivilisten die Wohnungen und Geschäfte der jüdischen Einwohner*innen und zerstörten mit Äxten Möbel und Einrichtungsgegenstände. Auch die Synagoge in Wörrstadt wurde dabei verwüstet, geplündert und die Möbel auf der Straße in Brandt gesteckt. Die Synagoge und der unbelegte Teil des jüdischen Friedhofs wurden 1939 von der Gemeinde aufgekauft.

Mit dem Überfall auf Polen begann am 1. September 1939 der 2. Weltkrieg. In der Folge kam es zu ersten Lebensmittelrationierungen und Flüchtlingen, die in Wörrstadt Zuflucht suchten. Seit 1940 begannen die nächtlichen Luftangriffe der Alliierten, die in Wörrstadt noch weitgehend glimpflich verliefen. Ab 1942 nahmen die Bombardierungen deutscher Städte immer weiter zu und hatten in Wörrstadt vor allem die Eisenbahnverbindung zum Ziel. Die Bombardierung von Mainz am 27. Februar 1945 brachte viele ausgebombte Flüchtlinge nach Wörrstadt, die hier untergebracht werden mussten. In den letzten Kriegsmonaten wurde in Wörrstadt ein Lazarett errichtet, dass jedoch nicht mehr zum Einsatz kam. Im Verlauf des Krieges hatte Wörrstadt 97 Gefallene und 54 Vermisste zu beklagen. Im März 1945 näherten sich schließlich die amerikanischen Truppen und begannen am 19. März um 1 Uhr mit dem Artilleriebeschuss von Wörrstadt. Sieben Einwohner*innen kamen dabei innerhalb kürzester Zeit um Leben. Etwa eine Stunde dauerte der Beschuss, bevor um 2 Uhr Wörrstadt von den Amerikanern eingenommen wurde. Damit endete der 2. Weltkrieg für Wörrstadt einige Monate vor dem offiziellen Kriegsende.

In der Folge entließen die Amerikaner alle Nationalsozialisten aus der Verwaltung und setzten Unbelastete ein. So wurde dem Altbürgermeister Thörle das Amt des provisorischen Bürgermeisters durch die Amerikaner übertragen. Allerdings erhob der politische Kommissar Conrad Anspruch auf den Posten und nutzte die allgemeine Unsicherheit nach der Einnahme des Ortes, um Wertgegenstände zu beschlagnahmen. Auch das Eingreifen der amerikanischen Truppen, die Altbürgermeisters Thörle als provisorischer Bürgermeister bestätigten, konnte Conrad nicht davon abhalten, bevor er irgendwann mit einem requirierten Auto verschwand. Am 17. Februar 1947 wurde der ehemalige politische Kommissar und „Bürgermeister“ Conrad in Mainz wegen Unterschlagung zu vier Jahren Gefängnis verurteilt. Am 4. Juli 1945 zogen die Amerikaner schließlich ab und wurden durch französische Besatzungstruppen ersetzt. [Anm. 12]