Eine Kirche wird in Heppenheim bereits 788 genannt, als sie der Priester Gomonolf dem Kloster Lorsch übergab. Diese Kirche fiel später an die Bischöfe von Worms. Infolge der Glaubensspaltung ging die Pfarrei ein. In der pfälzischen Kirchenteilung von 1705 kam die Kirche an die reformierten, welche nun selbst eine Pfarrei gründeten.

Die Katholiken richteten sich im Jahr 1759 wieder eine Kapelle im Rathaus ein und weihten sie dem hl. Laurentius. Auch die Lutherischen erbauten sich eine eigene Kirche, welche aber heute nicht mehr besteht.

Die jetzige evangelische Kirche wurde 1596/97 errichtet.