Das ursprüngliche Wort für die Peitsche des Wagenlenkers ist in den meisten hochdeutschen Dialekten Geißel. Der althochdeutsche Vorläufer ist geisila, hervorgegangen aus germanisch *gaiza- ‘Speer, Ger’, dem ein ‑l-Suffix, das häufig Geräte bezeichnet (vgl. neuhochdeutsch Meißel, Knüppel usw.), angehängt wurde. Das Wort Peitsche stammt nicht aus dem Germanisch-Deutschen. Es ist aus dem Westslawi­schen entlehnt und erstmals im Spätmittelhochdeutschen (14. Jh.) bezeugt. Grundlage ist ein Verb mit der Bedeutung ‘schlagen’. Peitsche ist aus dem Ostmitteldeutschen, wo es zuerst auftrat, ins Niederdeutsche und in einem breiten Streifen entlang des Mains bis auf die linke Rheinseite zwischen Bacharach und Karlsruhe vorgedrungen. Auch in Niederösterreich ist das Wort dialektal verankert.

Im Sprachmaterial des Atlasses sind für Peitsche zumeist die Belege Beitsch und Beidsch (mit Konsonantenschwächung) vertreten, seltener ist Peitsch. Für Geißel werden bis auf eine Ausnahme (Gasel) Varianten mit ‑sch- gemeldet: Geschel, Gäschel u. ä. Für die Entwicklung von ‑s- (althochdeutsch gaisila) zu ‑sch- könnte ein eingeschobenes (epenthetisches) ‑t- verantwort­lich sein, das nach ‑s- eingefügt und später wieder getilgt wurde. (Im Pfälzi­schen wird die Lautfolge st auch im In- und Auslaut zu scht, vgl. z. B. Kaschte ‘Kasten’, fescht ‘fest’). Unterstützt wird die Vermutung durch die erhobenen Belege mit erhaltenem ‑t‑: Gäschdel usw. (mit der für das Rheinfränkische typischen Schwächung von t zu d). Vereinzelt kommen Meldungen mit ‑r- vor: Gärschel, Garschel u. ä. sowie Gerschdel (hier zusätzlich mit ‑d‑).